[发明专利]用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构在审
| 申请号： | 201710793741.3 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107571469A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 苏州市春欣塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫,方中 |
| 地址： | 215156 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于其包括连接架，用于连接机械手的夹臂相连接；齿轮，轴心线水平设置，且连接架设置在齿轮的一侧；驱动组件，其用于驱动齿轮的转动，其包括位于连接架的相对侧且与齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动齿条杆沿着自身长度方向运动的驱动件；控制限位组件，其用于控制齿条杆的运动，以使得夹臂处于水平或竖直状态时，齿条杆停止运动。本发明通过齿轮和齿条杆的配合，机械式的实现塑料件的水平和竖直状态的转换，同时体积小，结构简单，更有利实际操控，此外，成本低，非常实用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 塑料件 成型 机械手 水平 竖直 状态 转换 机构 | ||
【主权项】：
一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：其包括：连接架，用于连接机械手的夹臂相连接；齿轮，轴心线水平设置，且所述连接架设置在所述齿轮的一侧；驱动组件，其用于驱动所述齿轮的转动，其包括位于所述连接架的相对侧且与所述齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动所述齿条杆沿着自身长度方向运动的驱动件；控制限位组件，其用于控制所述齿条杆的运动，以使得所述夹臂处于水平或竖直状态时，所述的齿条杆停止运动。
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