[发明专利]对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201710792884.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107728646B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张云飞;郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的系统，包括：安装于所述车辆的摄像头，用于捕捉视频；处理器，配置为处理所述视频，以确定所述摄像头的位置和/或角度的误差；驱动装置，连接到所述摄像头并根据所述误差驱动所述摄像头改变位置和/或角度。由此，解决了由于车辆长时间运动造成图像和最初标定不一致的问题。摄像头自身拍摄到的视频被用于误差的确定，并最终用于摄像头的位置和/或角度的调整，实现了真正的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 摄像头 进行 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种实现对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的系统，包括：安装于所述车辆的摄像头，用于捕捉视频；处理器，配置为处理所述视频，以确定所述摄像头的位置和/或角度的误差；驱动装置，连接到所述摄像头并根据所述误差驱动所述摄像头改变位置和/或角度。
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