[发明专利]对多目相机进行同步的方法和FPGA芯片有效
| 申请号： | 201710792881.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107809560B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张云飞;郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/04 | 分类号： | H04N5/04;G01C21/34 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 对多目相机进行同步的方法和FPGA芯片。本发明的目的是提供一种自动驾驶模式下确定路线的方法和装置。根据本发明的方案包括以下步骤：在自动驾驶模式下，在当前的道路图像信息对应多个路线选择项时，检测是否有用户选择信息；当检测到用户选择信息时，基于所述用户选择信息来确定所述自动驾驶模式下的驾驶路线。本发明具有以下优点：无需将自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，即可在自动驾驶模式下获得用户对驾驶路线的选择信息，从而能够获得更加符合用户习惯的驾驶方案，满足用户的个性化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 进行 同步 方法 fpga 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种用于对多目相机进行同步的方法，由FPGA芯片来控制执行，其中，所述方法包括以下步骤：/n-基于n倍频时钟，并行地获取来自所述多目相机中n个相机的像素值，其中，所述n个相机均采用1倍频的像素时钟，所述n为大于1的正整数；/n-基于所述n倍频时钟，并行存储所获得的各个相机的像素值；/n-当所述FPGA芯片以n倍频时钟工作时，在一个所述像素时钟内，即可同时获得所述多目相机中各个相机在所述像素时钟内的所述像素值；/n-基于1倍频时钟，校准所述多个相机的启动信号以及曝光时长，以使得所述多个相机输出图像的时序同步。/n
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