[发明专利]一种识别光照驾驶场景的方法和装置有效
| 申请号： | 201710792216.X | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107766872B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 姜雨;郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种识别光照驾驶场景的方法和装置。与现有技术相比，本发明在不同光照条件下，通过自动驾驶车辆的车载传感器采集数据，将所采集到的数据作为输入，所述自动驾驶车辆对应的光照驾驶场景作为输出，训练场景分析模型；随后，在车辆自动驾驶过程中，获取车载传感器所采集的实时数据，利用所述场景分析模型判断是否有光照条件的变化，若所述光照条件发生变化，切换至变化后的光照条件所对应的光照驾驶场景；本发明将驾驶场景分类训练多个模型从而进行实时切换的做法是一种全新的尝试，将场景分析技术应用于自动驾驶有较高的思维跨越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 光照 驾驶 场景 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种识别光照驾驶场景的方法，其中，该方法包括：a在不同光照条件下，通过自动驾驶车辆的车载传感器采集数据；b将所采集到的数据作为输入，所述自动驾驶车辆对应的光照驾驶场景作为输出，训练场景分析模型；其中，该方法还包括：x在车辆自动驾驶过程中，获取车载传感器所采集的实时数据，利用所述场景分析模型判断是否有光照条件的变化；y若所述光照条件发生变化，切换至变化后的光照条件所对应的光照驾驶场景。
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