[发明专利]电梯安全运行的控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710792195.1 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107416629B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;李基源;黄立明;仲兆峰;陈雄伟;谢伟标 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯安全运行的控制方法和系统，获取电梯轿厢内部的深度图像，在深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，发出代表离开电梯的提示信息。在此方案中，通过对电梯轿厢内部的深度图像的识别分析处理，可以获知电梯轿厢内部的识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，表明识别对象不适宜乘坐电梯，可以发出代表离开电梯的提示信息，以提示识别对象离开电梯，避免因识别对象不适宜单独乘坐电梯而可能导致的伤害事故的发生，提高电梯运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 电梯 电梯轿厢 电梯安全 提示信息 阈值时 预设 电梯运行 分析处理 图像信息 获知 提示 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种电梯安全运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯轿厢内部的深度图像，其中，所述深度图像是从所述电梯轿厢内部的上方拍摄得到的；在所述深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值；若目标深度值小于预设深度阈值，则发出代表离开电梯的提示信息；根据所述深度图像和所述电梯轿厢内部的背景图像获取前景图像，对所述前景图像进行区域深度分析，若所述前景图像中存在深度值在预设识别对象特征值范围内的区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息；所述对所述前景图像进行区域深度分析的步骤包括以下步骤：将所述前景图像划分为多个区域，计算每个区域的平均深度值；根据每个区域的平均深度值确定平均深度极大值所属的第一区域，其中，所述第一区域周围第一预设长度范围内的其他区域的各平均深度值的平均值小于或等于所述平均深度极大值；所述若前景图像中存在深度值在预设识别对象特征值范围内的区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息的步骤包括以下步骤：若所述前景图像中存在平均深度极大值在预设识别对象特征值范围内的第一区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息。
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