[发明专利]电梯安全运行的控制方法和系统

权利要求书

1.一种电梯安全运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电梯轿厢内部的深度图像，其中，所述深度图像是从所述电梯轿厢内部的上方拍摄得到的；

在所述深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值；

若目标深度值小于预设深度阈值，则发出代表离开电梯的提示信息；

根据所述深度图像和所述电梯轿厢内部的背景图像获取前景图像，对所述前景图像进行区域深度分析，若所述前景图像中存在深度值在预设识别对象特征值范围内的区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息；

所述对所述前景图像进行区域深度分析的步骤包括以下步骤：

将所述前景图像划分为多个区域，计算每个区域的平均深度值；

根据每个区域的平均深度值确定平均深度极大值所属的第一区域，其中，所述第一区域周围第一预设长度范围内的其他区域的各平均深度值的平均值小于或等于所述平均深度极大值；

所述若前景图像中存在深度值在预设识别对象特征值范围内的区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息的步骤包括以下步骤：

若所述前景图像中存在平均深度极大值在预设识别对象特征值范围内的第一区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息。

2.根据权利要求1所述的电梯安全运行的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

选取所述第一区域周围第一预设长度范围内的其他区域中的第二区域，其中，所述平均深度极大值与所述第二区域的各像素点的深度值的差值均小于或等于所述识别对象的指定部位的第一深度阈值；

将所述第一区域和所述第二区域的整体作为极大值区域，计算所述极大值区域的面积；

所述若所述前景图像中存在平均深度极大值在预设识别对象特征值范围内的第一区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息的步骤包括以下步骤：

若所述前景图像中存在所述第一区域，且所述极大值区域的面积在预设面积范围内，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息。

3.根据权利要求2所述的电梯安全运行的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对所有的极大值区域进行霍夫圆检测，判断是否存在满足霍夫圆检测条件的目标极大值区域；

所述若所述前景图像中存在所述第一区域，且所述极大值区域的面积在预设面积范围内，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息的步骤包括以下步骤：

若所述前景图像中存在所述第一区域，所述极大值区域的面积在预设面积范围内，且存在所述目标极大值区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息。

4.根据权利要求3所述的电梯安全运行的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将所述目标极大值区域和所述目标极大值区域周围第二预设长度范围内的其他区域的整体作为感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行二值化处理，获取所述感兴趣区域中像素点的深度值大于或等于二值化阈值的第三区域，其中，所述二值化阈值是所述目标极大值区域的平均深度极大值与第二深度阈值的差值；

计算所述目标极大值区域的面积与所述第三区域的面积的比值；

所述若所述前景图像中存在所述第一区域，所述极大值区域的面积在预设面积范围内，且存在所述目标极大值区域，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息的步骤包括以下步骤：

若所述前景图像中存在所述第一区域，所述极大值区域的面积在预设面积范围内，存在所述目标极大值区域，且所述比值在预设比值范围内，判定所述深度图像中存在识别对象的图像信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电梯安全运行的控制方法，其特征在于，所述获取深度图像中识别对象的目标深度值的步骤包括以下步骤：

识别所有深度值在预设识别对象特征值范围内的区域，获取识别的各区域的深度值；

所述若目标深度值小于预设深度阈值，则发出代表离开电梯的提示信息的步骤包括以下步骤：

若所述识别的各区域的深度值均小于预设深度阈值，发出代表离开电梯的提示信息。