[发明专利]电梯安全运行的控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种电梯安全运行的控制方法和系统，获取电梯轿厢内部的深度图像，在深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，发出代表离开电梯的提示信息。在此方案中，通过对电梯轿厢内部的深度图像的识别分析处理，可以获知电梯轿厢内部的识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，表明识别对象不适宜乘坐电梯，可以发出代表离开电梯的提示信息，以提示识别对象离开电梯，避免因识别对象不适宜单独乘坐电梯而可能导致的伤害事故的发生，提高电梯运行的安全性。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯安全运行的控制方法和系统。

背景技术

电梯的正常运行靠一系列的检测装置来保证的，任一部件的失效都会保证电梯运行不正常。

乘客在搭乘电梯进出轿厢的过程中，应当留意电梯的实际运行状况，确认安全后(例如应该确认电梯已经到达平层、电梯开门正常等)，再进入或离开轿厢，从而避免危险事故的发生。

而目前电梯实际运行过程中，若有不适宜单独乘坐电梯的对象进入电梯，可能发生安全事故，例如，有儿童单独进出轿厢，儿童不具备安全意识，在儿童没有父母或监护人的陪同下搭乘电梯，容易发生伤害事故。常用的电梯无法应对不适宜单独乘坐电梯的对象乘坐电梯这一情形，导致电梯的运行安全性较低。

发明内容

基于此，有必要针对不适宜单独乘坐电梯的对象单独搭乘电梯时容易发生伤害事故导致电梯运行安全性较低的问题，提供一种电梯安全运行的控制方法和系统。

一种电梯安全运行的控制方法，包括以下步骤：

获取电梯轿厢内部的深度图像，其中，深度图像是从电梯轿厢内部的上方拍摄得到的；

在深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值；

若目标深度值小于预设深度阈值，则发出代表离开电梯的提示信息。

一种电梯安全运行的控制系统，包括：

图像获取单元，用于获取电梯轿厢内部的深度图像，其中，深度图像是从电梯轿厢内部的上方拍摄得到的；

图像处理单元，用于在深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值；

信息提示单元，用于在目标深度值小于预设深度阈值时，发出代表离开电梯的提示信息。

根据上述本发明的电梯安全运行的控制方法和系统，获取电梯轿厢内部的深度图像，在深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，发出代表离开电梯的提示信息。在此方案中，通过对电梯轿厢内部的深度图像的识别分析处理，可以获知电梯轿厢内部的识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，表明识别对象不适宜乘坐电梯，可以发出代表离开电梯的提示信息，以提示识别对象离开电梯，避免因识别对象不适宜单独乘坐电梯而可能导致的伤害事故的发生，提高电梯运行的安全性。

一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯安全运行的控制方法的步骤。

一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述的电梯安全运行的控制方法的步骤。