[发明专利]一种工位转换装置

摘要

本发明公开一种工位转换装置，所述工位转换装置包括：制孔装置、压钉装置、转盘装置；制孔装置，用于对准飞机壁板进行制孔；压钉装置内放置有待压件，用于将待压件压进飞机壁板的连接孔内并形成干涉配合；制孔装置、压钉装置分别设置在转盘装置上，转盘装置旋转带动制孔装置和压钉装置转动，使制孔装置或压钉装置对准飞机壁板待制孔位。本发明将制孔装置与压钉装置同时设置在转盘装置同一水平面上，因此构成“单层‑双轴”结构模式，在保证长、宽不变的情况下，实现工位转换装置厚度的降低。

主权项

1.一种工位转换装置，应用于机器人上，其特征在于，所述工位转换装置包括：制孔装置、压钉装置、转盘装置、转位滚珠装置、连接板、第一轴承、第二轴承和第三轴承；所述制孔装置，用于对准飞机壁板进行制孔；所述压钉装置内放置有待压件，用于将待压件压进所述飞机壁板的连接孔内并形成干涉配合；所述制孔装置、所述压钉装置分别设置在所述转盘装置上，且所述制孔装置的中心轴线、所述压钉装置的中心轴线分别与所述转盘装置的中心轴线相交，所述转盘装置用于旋转带动所述制孔装置和所述压钉装置转动，使所述制孔装置或所述压钉装置对准所述飞机壁板待制孔位；所述转位滚珠装置与所述转盘装置相连，所述转位滚珠装置用于带动所述转盘装置转动，使所述制孔装置或所述压钉装置对准所述飞机壁板待制孔位；所述转位滚珠装置包括：丝母座、轴承座、丝杆、螺母、滚珠轴承；在所述丝杆上依次设置螺母、丝母座、滚珠轴承、轴承座；所述螺母、所述轴承座分别设置在所述丝杆的两端；所述丝母座与所述螺母紧密接触设置，所述螺母用于推动所述丝母座沿着所述丝杆移动；所述轴承座与所述滚珠轴承紧密接触设置；所述连接板与所述转位滚珠装置中的所述轴承座连接，所述连接板用于带动所述制孔装置、所述压钉装置、所述转盘装置、所述转位滚珠装置运动；所述第一轴承贯穿所述连接板和所述转盘装置，使所述转盘装置相对于所述连接板转动；所述第二轴承贯穿所述丝母座与所述转盘装置，使所述转盘装置相对于所述丝母座转动；所述第三轴承贯穿所述连接板与所述转位滚珠装置中的所述轴承座，使所述转位滚珠装置相对于所述连接板转动。