[发明专利]一种工位转换装置

权利要求书

1.一种工位转换装置，应用于机器人上，其特征在于，所述工位转换装置包括：制孔装置、压钉装置、转盘装置、转位滚珠装置、连接板、第一轴承、第二轴承和第三轴承；

所述制孔装置，用于对准飞机壁板进行制孔；

所述压钉装置内放置有待压件，用于将待压件压进所述飞机壁板的连接孔内并形成干涉配合；

所述制孔装置、所述压钉装置分别设置在所述转盘装置上，且所述制孔装置的中心轴线、所述压钉装置的中心轴线分别与所述转盘装置的中心轴线相交，所述转盘装置用于旋转带动所述制孔装置和所述压钉装置转动，使所述制孔装置或所述压钉装置对准所述飞机壁板待制孔位；

所述转位滚珠装置与所述转盘装置相连，所述转位滚珠装置用于带动所述转盘装置转动，使所述制孔装置或所述压钉装置对准所述飞机壁板待制孔位；

所述转位滚珠装置包括：丝母座、轴承座、丝杆、螺母、滚珠轴承；

在所述丝杆上依次设置螺母、丝母座、滚珠轴承、轴承座；所述螺母、所述轴承座分别设置在所述丝杆的两端；

所述丝母座与所述螺母紧密接触设置，所述螺母用于推动所述丝母座沿着所述丝杆移动；

所述轴承座与所述滚珠轴承紧密接触设置；

所述连接板与所述转位滚珠装置中的所述轴承座连接，所述连接板用于带动所述制孔装置、所述压钉装置、所述转盘装置、所述转位滚珠装置运动；

所述第一轴承贯穿所述连接板和所述转盘装置，使所述转盘装置相对于所述连接板转动；

所述第二轴承贯穿所述丝母座与所述转盘装置，使所述转盘装置相对于所述丝母座转动；

所述第三轴承贯穿所述连接板与所述转位滚珠装置中的所述轴承座，使所述转位滚珠装置相对于所述连接板转动。

2.根据权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于，在所述连接板下侧设置多个滑块，所述滑块设置在机器人末端固定连接板的导轨上，所述滑块用于在导轨上移动，并带动所述制孔装置、所述压钉装置、所述转盘装置、所述转位滚珠装置运动。

3.根据权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于，所述制孔装置的中心轴线、所述压钉装置的中心轴线分别位于所述转盘装置的中心轴线两侧，且所述制孔装置的中心轴线、所述压钉装置的中心轴线与所述转盘装置的中心轴线相交于一点。

4.根据权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于，所述制孔装置的中心轴线、所述压钉装置的中心轴线位于所述转盘装置的中心轴线同一侧，且所述制孔装置的中心轴线、所述压钉装置的中心轴线与所述转盘装置的中心轴线相交于一点，所述制孔装置的中心轴线与所述转盘装置的中心轴线之间的夹角为第一设定角，所述压钉装置的中心轴线与所述转盘装置的中心轴线之间的夹角为第二设定角，所述第一设定角与所述第二设定角不等。

5.根据权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于，所述工位转换装置还包括：质量检测装置或环境感知装置至少一者，所述质量检测装置或所述环境感知装置设置在所述转盘装置上，与所述制孔装置、压钉装置设置在同一水平面。