[发明专利]一种堆料机的自动化控制系统在审
申请号: | 201710791136.2 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107608303A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 郑凌琳;孙斌;董春;荣延平 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 施浩 |
地址: | 200125 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种堆料机的自动化控制系统,通过计算机控制和PLC控制结合的方式完成堆料机的单机自动化。其技术方案为本发明根据不同的作业工况灵活下发工单和配置作业参数,同时通过OPC服务器与PLC之间进行通讯,将计算出的一系列堆料机单机自动指令(扫描指令、垛指令、点指令、停车指令)发送给PLC来实现整个堆料机的单机自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆料机 自动化 控制系统 | ||
【主权项】:
一种堆料机的自动化控制系统,其特征在于,包括工单下发模块、指令生成模块、中央控制PLC模块、数据库和堆料机单机PLC控制模块,工单下发模块和指令生成模块均连接数据库,中央控制PLC模块分别和工单下发模块、指令生成模块、堆料机单机PLC控制模块建立连接,其中:工单下发模块,由调度员进行工单调度和确认,并将确认的工单下发给中央控制PLC模块;中央控制PLC模块,用于自动化控制系统中各模块组件的协同工作的通讯和协调,将来自工单下发模块的工单转发给堆料机单机PLC控制模块;堆料机单机PLC控制模块,通过中央控制PLC模块向指令生成模块发出指令申请,并接收来自指令生成模块的指令,完成最后对堆料机的实际操控;指令生成模块,根据收到的指令申请生成响应指令,通过中央控制PLC模块转发至堆料机单机PLC控制模块;数据库,用于存储采集获得的堆场物料数据。
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