[发明专利]一种基于物联网控制的3D扫描设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网控制的3D扫描设备，包括平台、支撑机构、转盘和扫描仪，转盘上设有若干凹口，凹口内设有平移机构和升降机构，平移机构包括皮带和两个平移组件，平移组件包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和驱动齿轮，支撑机构包括若干支撑单元，支撑单元包括气泵、气缸、活塞、连杆、支脚和铰接单元，该基于物联网控制的3D扫描设备通过支撑单元改变支脚的角度，从而调整平台的角度，使平台和转盘处于水平位置，以便于转盘上平稳地防止物品，不仅如此，通过凹口中的平移机构带动升降机构移动，并由升降机构中的竖杆接触物品实现物品的固定，防止在转盘转动过程中物品从转盘上滑落，保证了扫描的顺利进行。

主权项

1.一种基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，包括平台(1)、支撑机构、第一驱动电机(2)、第一驱动轴(3)、转盘(12)、支柱(5)和扫描仪(6)，所述平台(1)设置在支撑机构的上方，所述第一驱动电机(2)固定在平台(1)的上方且通过第一驱动轴(3)与转盘(12)传动连接，所述支柱(5)的底端固定在平台(1)上且位于转盘(12)的一侧，所述扫描仪(6)固定在支柱(5)的顶端，所述扫描仪(6)靠近转盘(12)的一侧设有摄像头(9)，所述扫描仪(6)上设有USB接口(8)；所述转盘(12)上设有若干凹口(13)，所述凹口(13)沿转盘(12)的中心轴线周向均匀分布在转盘(12)上，所述凹口(13)内设有平移机构(36)和升降机构(37)，所述平移机构(36)设置在升降机构(37)的下方且与升降机构(37)传动连接；所述平移机构(36)包括皮带(14)和两个平移组件，两个所述平移组件中，其中一个平移组件通过皮带(14)与另一个平移组件传动连接，所述皮带(14)的内侧设有若干从动齿(15)，所述从动齿(15)均匀分布在皮带(14)的内侧；所述平移组件包括第二驱动电机(16)、缓冲块(17)、第二驱动轴(18)和驱动齿轮(19)，所述第二驱动电机(16)固定在凹口(13)一侧的内壁上，所述缓冲块(17)固定在凹口(13)另一侧的内壁上，所述第二驱动轴(18)设置在第二驱动电机(16)和缓冲块(17)之间，所述第二驱动电机(16)与第二驱动轴(18)传动连接，所述驱动齿轮(19)固定在第二驱动轴(18)上且与皮带(14)内侧的从动齿(15)啮合；所述支撑机构包括若干支撑单元(7)，所述支撑单元(7)周向均匀分布在平台(1)的下方，所述支撑单元(7)包括气泵(30)、气缸(31)、活塞(32)、连杆(33)、支脚(34)和铰接单元，所述气缸(31)固定在平台(1)的下方，所述气泵(30)固定在气缸(31)的下方且与气缸(31)连通，所活塞(32)的一端设置在气缸(31)内，所述活塞(32)的另一端通过连杆(33)与支脚(34)的中端铰接，所述支脚(34)的顶端通过铰接单元与平台(1)连接。