[发明专利]一种基于物联网控制的3D扫描设备

权利要求书

1.一种基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，包括平台(1)、支撑机构、第一驱动电机(2)、第一驱动轴(3)、转盘(12)、支柱(5)和扫描仪(6)，所述平台(1)设置在支撑机构的上方，所述第一驱动电机(2)固定在平台(1)的上方且通过第一驱动轴(3)与转盘(12)传动连接，所述支柱(5)的底端固定在平台(1)上且位于转盘(12)的一侧，所述扫描仪(6)固定在支柱(5)的顶端，所述扫描仪(6)靠近转盘(12)的一侧设有摄像头(9)，所述扫描仪(6)上设有USB接口(8)；

所述转盘(12)上设有若干凹口(13)，所述凹口(13)沿转盘(12)的中心轴线周向均匀分布在转盘(12)上，所述凹口(13)内设有平移机构(36)和升降机构(37)，所述平移机构(36)设置在升降机构(37)的下方且与升降机构(37)传动连接；

所述平移机构(36)包括皮带(14)和两个平移组件，两个所述平移组件中，其中一个平移组件通过皮带(14)与另一个平移组件传动连接，所述皮带(14)的内侧设有若干从动齿(15)，所述从动齿(15)均匀分布在皮带(14)的内侧；

所述平移组件包括第二驱动电机(16)、缓冲块(17)、第二驱动轴(18)和驱动齿轮(19)，所述第二驱动电机(16)固定在凹口(13)一侧的内壁上，所述缓冲块(17)固定在凹口(13)另一侧的内壁上，所述第二驱动轴(18)设置在第二驱动电机(16)和缓冲块(17)之间，所述第二驱动电机(16)与第二驱动轴(18)传动连接，所述驱动齿轮(19)固定在第二驱动轴(18)上且与皮带(14)内侧的从动齿(15)啮合；

所述支撑机构包括若干支撑单元(7)，所述支撑单元(7)周向均匀分布在平台(1)的下方，所述支撑单元(7)包括气泵(30)、气缸(31)、活塞(32)、连杆(33)、支脚(34)和铰接单元，所述气缸(31)固定在平台(1)的下方，所述气泵(30)固定在气缸(31)的下方且与气缸(31)连通，所活塞(32)的一端设置在气缸(31)内，所述活塞(32)的另一端通过连杆(33)与支脚(34)的中端铰接，所述支脚(34)的顶端通过铰接单元与平台(1)连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，所述升降机构(37)包括第三驱动电机(20)、第三驱动轴(21)、套管(22)和感应单元(24)，所述第三驱动电机(20)固定在皮带(14)上且与第三驱动轴(21)的底端传动连接，所述第三驱动轴(21)的顶端设置在套管(22)内，所述第三驱动轴(21)的外周设有外螺纹，所述套管(22)内设有内螺纹，所述套管(22)内的内螺纹与第三驱动轴(21)上的外螺纹相匹配，所述感应单元(24)设置在套管(22)的顶端。

3.如权利要求2所述的基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，所述套管(22)的两侧均设有侧板(23)，所述侧板(23)固定在套管(22)上，所述侧板(23)的宽度等于套管(22)到凹口(13)内部的距离。

4.如权利要求2所述的基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，所述感应单元(24)包括伸缩管(25)和竖杆(28)，所述伸缩管(25)的底端固定在套管(22)上，所述竖杆(28)的底端设置在伸缩管(25)内，所述伸缩管(25)包括压力传感器(26)和弹簧(27)，所述压力传感器(26)固定在伸缩管(25)的底端，所述弹簧(27)的一端与压力传感器(26)连接，所述弹簧(27)的另一端与竖杆(28)的底端连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，所述伸缩管(25)内还设有限位环(29)，所述限位环(29)固定在伸缩管(25)的内壁上且套设在竖杆(28上)。

6.如权利要求1所述的基于物联网控制的3D扫描设备，其特征在于，所述平台(1)上还设有若干支杆(10)，所述支杆(10)设置在平台(1)和转盘(12)之间，所述支杆(10)的底端固定在平台(1)上，所述支杆(10)的顶端与转盘(12)接触。