[发明专利]一种基于物联网控制的3D扫描设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网控制的3D扫描设备，包括平台、支撑机构、转盘和扫描仪，转盘上设有若干凹口，凹口内设有平移机构和升降机构，平移机构包括皮带和两个平移组件，平移组件包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和驱动齿轮，支撑机构包括若干支撑单元，支撑单元包括气泵、气缸、活塞、连杆、支脚和铰接单元，该基于物联网控制的3D扫描设备通过支撑单元改变支脚的角度，从而调整平台的角度，使平台和转盘处于水平位置，以便于转盘上平稳地防止物品，不仅如此，通过凹口中的平移机构带动升降机构移动，并由升降机构中的竖杆接触物品实现物品的固定，防止在转盘转动过程中物品从转盘上滑落，保证了扫描的顺利进行。

技术领域

本发明涉及扫描设备领域，特别涉及一种基于物联网控制的3D扫描设备。

背景技术

3D扫描设备的用途是创建物体几何表面的点云(point cloud)，这些点可以用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描设备能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上进行粘贴，亦即所谓的texture mapping，3D扫描设备可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而3D扫描设备测量的是距离。

由于3D扫描设备的扫描范围有限，因此常需要将物体放置于电动转盘上以变化扫描仪与物体的相对位置，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。但是现有的3D扫描设备在实际使用过程中，首先要将设备放置于水平的平台上，当平台角度倾斜时，一些表面光滑物品容易从转盘上滑落，不仅如此，在扫描一些特殊形状的物体(如表面光滑的球形物体)时，由于缺乏相应的固定装置，导致转盘转动过程中，物体也会随转盘转动，甚至还会从转盘上滑落，从而导致扫描工作的失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网控制的3D扫描设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网控制的3D扫描设备，包括平台、支撑机构、第一驱动电机、第一驱动轴、转盘、支柱和扫描仪，所述平台设置在支撑机构的上方，所述第一驱动电机固定在平台的上方且通过第一驱动轴与转盘传动连接，所述支柱的底端固定在平台上且位于转盘的一侧，所述扫描仪固定在支柱的顶端，所述扫描仪靠近转盘的一侧设有摄像头，所述扫描仪上设有USB接口；

所述转盘上设有若干凹口，所述凹口沿转盘的中心轴线周向均匀分布在转盘上，所述凹口内设有平移机构和升降机构，所述平移机构设置在升降机构的下方且与升降机构传动连接；

所述平移机构包括皮带和两个平移组件，两个所述平移组件中，其中一个平移组件通过皮带与另一个平移组件传动连接，所述皮带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在皮带的内侧；

所述平移组件包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和驱动齿轮，所述第二驱动电机固定在凹口一侧的内壁上，所述缓冲块固定在凹口另一侧的内壁上，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述驱动齿轮固定在第二驱动轴上且与皮带内侧的从动齿啮合；

所述支撑机构包括若干支撑单元，所述支撑单元周向均匀分布在平台的下方，所述支撑单元包括气泵、气缸、活塞、连杆、支脚和铰接单元，所述气缸固定在平台的下方，所述气泵固定在气缸的下方且与气缸连通，所活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端通过连杆与支脚的中端铰接，所述支脚的顶端通过铰接单元与平台连接。

作为优选，为了将升降机构的顶端露出凹口的外部以固定放置在平台上的物品，所述升降机构包括第三驱动电机、第三驱动轴、套管和感应单元，所述第三驱动电机固定在皮带上且与第三驱动轴的底端传动连接，所述第三驱动轴的顶端设置在套管内，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述感应单元设置在套管的顶端。