[发明专利]一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置有效
| 申请号： | 201710788583.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107322231B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杜小菁;刘聪;李怀建 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 毛燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置，属于机器人焊接夹具设备领域。变位机安装在滑动底板上，滑动底板通过滑块与直线导轨连接，直线导轨通过紧固螺钉安装在底板上；丝杠通过丝杠螺母与滑动底板连接，丝杠通过电机提供动力；楔形夹紧机构固定安装在变位机侧壁上部。本发明可适用于不同长度的多棱柱相贯线连接件。变位机根据多棱柱相贯线连接件的棱边数目确定每次旋转的角度，保证焊缝处于水平位置，方便焊接机器人快速高效地完成焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 多棱柱 连接件 滑动底板 变位机 机器人焊接 夹持装置 直线导轨 丝杠 机器人焊接夹具 底板 焊接机器人 侧壁上部 紧固螺钉 设备领域 数目确定 丝杠螺母 楔形夹紧 焊缝 滑块 棱边 焊接 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、变位机(2)、直线导轨(3)、滑块(4)、滑动底板(5)、丝杠(6)和楔形夹紧机构；变位机(2)安装在滑动底板(5)上，滑动底板(5)通过滑块(4)与直线导轨(3)连接，直线导轨(3)通过紧固螺钉安装在底板(1)上；丝杠(6)通过丝杠螺母与滑动底板(5)连接，丝杠(6)通过电机提供动力；楔形夹紧机构固定安装在变位机(2)侧壁上部；所述楔形夹紧机构包括限位销轴(7)、楔形块(8)、螺栓(9)、夹紧臂(10)、弹簧(11)、滑动安装板(12)、固定块(13)和滑槽(14)；滑槽(14)的形状为半圆形，且两边带有凸台；凸台用于将楔形夹紧机构固定在滑槽(14)中；滑动安装板(12)形状与滑槽(14)相契合，滑动安装板(12)顶面两侧固定连接两个带有凸台的固定块(13)；弹簧(11)的一端安装在固定块(13)的凸台上；弹簧(11)的另一端与夹紧臂(10)固定连接；夹紧臂(10)顶端带有斜坡，夹紧臂(10)通过直线导轨固定在滑动安装板上；限位销轴(7)两端固定在两侧的固定块(13)上，用于防止夹紧臂(10)运动超出限定范围；螺栓(9)穿过楔形块(8)上部的两个立柱。
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