[发明专利]一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机

摘要

一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括第一自锁装置、第二自锁装置和连接杆，所述的第一自锁装置位于机身的中段，所述的第二自锁装置位于连接杆的上方，机身的中段；所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部。本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

主权项

一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身（1）、机翼、尾翼（13）、船体（14）和起落架（15），其特征在于：所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机身（1）左右对称，所述的机身（1）左侧包括第一自锁装置（8）、第二自锁装置（9）和连接杆（10），所述的第一自锁装置（8）位于机身（1）的中段；所述的第二自锁装置（9）位于连接杆（10）的上方，机身（1）的中段；所述的连接杆（10）位于机身（1）的中段，中段镶嵌在机身（1）内部；两端镶嵌在机翼内部；所述的机翼分为左翼（6）和右翼（7），左翼（6）和右翼（7）与机身（1）相连，位于机身（1）前段，左翼（6）和右翼（7）呈左右对称分布；所述的左翼（6）包括第一螺旋桨（11），位于左翼（6）的中间部位；所述的右翼（7）包括第二螺旋桨（12），位于右翼（7）的中间部位；所述的左翼（6）与右翼（7）结构相同；所述的第一螺旋桨（11）与第二螺旋桨（12）结构相同；所述的尾翼（13）位于机身（1）后；所述的船体（14）位于机身（1）下方；所述的起落架（15）位于机身（1）下方。