[发明专利]一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，包括无人机本体、设置在无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，喷水绝缘杆第一端设置喷水头，喷水绝缘杆第二端设置平衡模块，悬挂架底部设置平衡辅助模块，平衡模块和平衡辅助模块均与无人机本体上的飞控系统电信号连接，平衡辅助模块包括设置在悬挂架上且与飞控系统电信号连接的伺服电机，伺服电机的输出轴伸出悬挂架底部，伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆，平衡杆的端部设置配重块。本发明利用无人机自身的飞控系统感知无人机飞行姿态，进而通过平衡模块和平衡辅助模块的共同作用控制喷水绝缘杆的水平状态，以达到消除倾斜惯性的目的。

主权项

一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆第二端设置平衡模块，所述悬挂架底部设置平衡辅助模块，所述平衡模块和平衡辅助模块均与所述无人机本体上的飞控系统电信号连接，所述飞控系统内设置有用于监控无人机飞行姿态的陀螺仪，所述平衡辅助模块包括设置在所述悬挂架上且与所述飞控系统电信号连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸出所述悬挂架底部，所述伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆，所述平衡杆的端部设置配重块。