[发明专利]一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置有效
| 申请号： | 201710771872.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107315417B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 彭勇;李应文;刘阔;李忠民;董武亮;张建辉;陶留海;高嵩;张利;石生智;徐宁;孙恵涛;郭栋;崔磊;李学奎;刘琦;孙超;秦岭;陈鹏;唐志芳 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01N13/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 450006 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 复合 绝缘子 水性 检测 装置 | ||
1.一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆第二端设置平衡模块，所述悬挂架底部设置平衡辅助模块，所述平衡模块和平衡辅助模块均与所述无人机本体上的飞控系统电信号连接，所述飞控系统内设置有用于监控无人机飞行姿态的陀螺仪，所述平衡辅助模块包括设置在所述悬挂架上且与所述飞控系统电信号连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸出所述悬挂架底部，所述伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆，所述平衡杆的端部设置配重块；
所述平衡模块包括设置在所述悬挂架内侧底部的底座、设置在所述底座上的电动伸缩杆和设置在所述电动伸缩杆自由端的配重体，且所述电动伸缩杆与所述飞控系统电信号连接,所述喷水绝缘杆第二端设置连接板，所述连接板的右端沿所述喷水绝缘杆的长度方向平行设置一对滑轨，所述滑轨端部设置限位块，所述配重体顶部通过耳板座平行设置一对与所述滑轨相配合的滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述悬挂架上设置透明视窗。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述限位块上部且朝向所述滑轮一侧设置有减震垫。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述无人机本体上设置监控摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述喷水绝缘杆为绝缘伸缩杆。
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