[发明专利]搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车有效
| 申请号： | 201710770131.1 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107445092B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张则强;龚举华;贾林;蔡宁;程文明 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B66D3/00 | 分类号： | B66D3/00;B66D3/06;B65G1/04 |
| 代理公司： | 成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手且与所述横杆位于同一水平面的定位杆，所述定位杆与所述横杆铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆与所述横杆平行或呈一定夹角的定位组件；所述定位组件包括沿所述横杆轴向分布的弹性部件、靠近所述弹性部件的一端或两端的定滑轮以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述弹性部件端部连接，另一端穿过对应地定滑轮后与对应地定位杆连接；还包括第二控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 小车 线型 排列 相互 变换 | ||
【主权项】：
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