[发明专利]搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车

权利要求书

1.搬运小车，包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，其特征在于：

所述抓取机构包括可移动的横杆（1）和随所述横杆（1）的移动而移动的至少两个抓手（2）；

还包括改变货物排列方式的定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手（2）且与所述横杆（1）位于同一水平面的定位杆（3），所述定位杆（3）与所述横杆（1）铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆（3）与所述横杆（1）平行或呈一定夹角的定位组件；

所述定位组件包括沿所述横杆（1）轴向分布的弹性部件（5）、靠近所述弹性部件（5）的一端或两端的定滑轮（6）以及牵引绳（7），所述牵引绳（7）的一端与所述弹性部件（5）端部连接，另一端穿过对应地定滑轮（6）后与对应地定位杆（3）连接；所述弹性部件（5）为弹簧；

还包括控制所述定位组件和抓手（2）的第二控制器；

所述移动机构包括相向设置的两个移动支架（8）以及跨接在所述两个移动支架（8）之间的横梁（9），所述移动支架（8）的底部设有滚轮（10）。

2.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述横梁（9）上设有使所述横杆（1）上下移动的导向机构。

3.如权利要求2所述的搬运小车，其特征在于：所述导向机构包括与所述横梁（9）连接的竖向杆（11）以及连接所述横梁（9）和所述横杆（1）的缆绳（12），所述横杆（1）上设有与所述竖向杆（11）匹配的通孔。

4.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述定位组件还包括设于所述定位杆（3）与所述横杆（1）的连接处的阻尼器。

5.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：在所述横杆（1）的径向两侧均设有所述定位杆（3）；所述定位杆（3）上设有朝所述横杆（1）凸出且与所述横杆（1）的下表面匹配的抓手连接部（14），所述抓手连接部（14）下方与所述抓手（2）连接。

6.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述横杆（1）的底部还设有所述抓手（2）；所述定位杆（3）上设有至少两个抓手（2）；所述抓手（2）上设有货物检测传感器。

7.如权利要求1所述的搬运小车，其特征在于：所述横杆（1）上设有沿所述横杆（1）径向伸出的安装台（13），该安装台（13）上设有圆柱，所述定位杆（3）上设有与所述圆柱匹配的圆孔。