[发明专利]一种森林消防机器人

摘要

一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。

主权项

一种森林消防机器人，包括底座（1）、消防部分（2）、两个飞行部分（3）、两个锯树部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的消防部分（2）的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上，所述的圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）下面分别固定安装在四个行走部分固定座（110）下面；所述的两个飞行部分（4）的三角块（408）下面分别安装在两个圆形支撑座（105）上面；所述的两个锯树部分（5）的锯树部分固定座（501）分别滑动安装在两个L形板子（108）上，所述的齿轮（504）与齿条（109）相互啮合，所述的两个滑块（507）滑动安装在两个燕尾槽（106）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、圆形板（102）、九个滚珠（103）、两个三角形座（104）、两个圆形支撑座（105）、两个燕尾槽（106）、两个长方形凹槽（107）、两个L形板子（108）、两个齿条（109）、四个行走部分固定座（110）、第一舵机（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前侧设有圆形板（102），在圆形板（102）上面设有九个呈圆周阵列的半圆孔，所述的九个滚珠（103）分别转动安装在九个半圆孔里；在底板（101）上面设有两个长方形凹槽（107），其在底板（101）上面的后侧；在底板（101）上面设有两个燕尾槽（106），其位置分别在两个长方形凹槽（107）前后两侧；在底板（101）上面设有两个三角形座（104），其位置在底板（101）中间，所述的两个圆形支撑座（105）分别固定安装在三角形座（104）里面的中心；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（110），所述的第一舵机（111）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形板（102）下面的凹槽里，其电机轴与圆形固定座（201）下面固定连接；在底板（101）下面设有两个L形板子（108），其位置分别在两个长方形凹槽（107）下面，在L形板子（108）下面分别设有齿条（109）；所述的消防部分（2）包括圆形固定座（201）、第二舵机（202）、消防部分支撑板固定座（203）、圆形凹槽（204）、消防部分支撑板（205）、第三舵机（206）、第一伸缩套筒固定板（207）、第一伸缩套筒（208）、第一伸缩杆（209）、第一液压缸（210）、第四舵机（211）、消防材料储存部分（212）、消防头（213）、隔离材料喷射头（214），所述的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上面，所述的圆形凹槽（204）转动安装在九个滚珠（103）上；所述的第二舵机（202）水平放置，其侧面固定安装在消防部分支撑板固定座（203）一侧，其电机轴与消防部分支撑板固定座（203）的转轴通过联轴器固定连接；所述的消防部分支撑板（205）固定安装在消防部分支撑板固定座（203）的转轴上；所述的第三舵机（206）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）一侧，其电机轴与第一伸缩套筒固定板（207）的转轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（208）固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）的转轴上；所述的第一伸缩杆（209）滑动安装在第一伸缩套筒（208）前面的凹槽里，其另一端设有凹槽；所述的第一液压缸（210）缸体底部与第一伸缩套筒（208）上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（209）上面的支撑板固定连接；所述的第四舵机（211）固定安装在第一伸缩杆（209）前面的凹槽里，其电机轴与消防材料储存部分（212）一侧固定连接；在消防材料储存部分（212）上面设有隔离材料喷射头（214），在其前面设有消防头（213）；所述的行走部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第五舵机（303）、轮子座（304）、第一步进电机（305）、第一步进电机固定板（306）、轮子轴（307）、轮子（308）、第四液压缸（309），所述的第二伸缩套筒（301）上面固定安装在行走部分固定座（110）下面，其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（302）上面滑动安装在第二伸缩套筒（301）下面的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第四液压缸（309）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（302）侧面的支撑板固定连接；所述的第五舵机（303）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（302）下面的凹槽里，其电机轴与轮子座（304）上面固定连接；在轮子座（304）侧面设有第一步进电机固定板（306），所述的第一步进电机（305）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（306）下面，其电机轴与轮子轴（307）通过联轴器固定连接，所述的轮子轴（307）转动安装在轮子座（304）的圆孔里，所述的轮子（308）固定安装在轮子轴（307）上，其位置在轮子座（304）内侧；所述的飞行部分（4）包括飞行板（401）、六个圆形孔（402）、六个螺旋六个桨支撑架（403）、六个螺旋桨（404）、第二步进电机（405）、第六舵机座（406）、第六舵机（407）、三角块（408）、烟雾探测器（409）、红外探测器（410）、两个摄像头（411），所述的飞行板（401）是一个圆形板子，在其上面设有六个呈圆周阵列的圆形孔（402），在圆形孔（402）里面设有桨支撑架（403），所述的第二步进电机（405）竖直向上放置，其侧面固定安装在螺旋桨支撑架（403）下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架（403）下面的圆孔与螺旋桨（404）下面固定连接；在飞行板（401）下面中间设有第六舵机座（406），所述的第六舵机（407）竖直向下放置，其底面固定安装在第六舵机座（406）里面，其电机轴与三角块（408）上面固定连接；所述的烟雾探测器（409）、红外探测器（410）和两个摄像头（411）分别设在三角块（408）三个侧面；所述的锯树部分（5）包括锯树部分固定座（501）、第三步进电机座（502）、第三步进电机（503）、齿轮（504）、两个第二液压缸（505）、第二液压缸顶板（506）、两个滑块（507）、并联机构固定板（508）、两个第一并联机构底板（509）、六个第三液压缸（510）、两个第二并联机构底板（511）、锯子固定座（512）、两个第四步进电机（513）、两个第四步进电机固定板（514）、两个第四步进电机连接轴（515）、锯带（516）、两个带动轮（517），所述的锯树部分固定座（501）滑动安装在L形板子（108）上；在锯树部分固定座（501）下面设有第三步进电机座（502），所述的第三步进电机（503）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（502）里，其电机轴与齿轮（504）固定连接，所述的齿轮（504）与齿条（109）相互啮合；所述的两个第二液压缸（505）的缸体底部固定安装在锯树部分固定座（501）上面，其活塞端部与第二液压缸顶板（506）下面固定连接；在第二液压缸顶板（506）下面设有两个滑块（507），其滑动安装在两个燕尾槽（106）里；在第二液压缸顶板（506）上面设有并联机构固定板（508）；所述的两个第一并联机构底板（509）底面固定安装在并联机构固定板（508）左侧，所述的六个第三液压缸（510）均分成两组，每组第三液压缸（510）的缸体底部设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（509）的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（511）角处铰接；所述的锯子固定座（512）一侧固定安装在两个第二并联机构底板（511）一侧；所述的两个第四步进电机连接轴（515）转动安装在锯子固定座（512）上面的圆孔里，所述的两个带动轮（517）固定安装在第四步进电机连接轴（515）上，其位置在锯子固定座（512）里面，所述的锯带（516）安装在两个带动轮（517）上；所述的两个第四步进电机（513）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（514）一侧，其电机轴与第四步进电机连接轴（515）通过联轴器固定连接。