[发明专利]一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器在审
| 申请号： | 201710767559.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107327544A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 郭靖;陈阳;杨晴晴;张标 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16D23/12;F16D41/061;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，包括前排超越离合器、后排超越离合器、复合式齿轮、输出端盖、行星架、深沟球轴承、前排外齿圈、后排外齿圈、后排外侧行星轮、后排内侧行星轮、前排行星轮、输入轴，当运动以顺时针方向输入时，前排超越离合器接合，经过一次变向后带动输出端盖将运动以逆时针方向输出；当运动以逆时针方向输入时，后排超越离合器接合，经过后排嵌套式行星传动机构两次变向后，将运动以逆时针方向输出，最终达到将往复运动转化为单向运动的目的，该装置集换向与变速于一体，降低了因换向装置带来的传动系统的复杂性，另外该装置传动比较大、结构具有柔性、平稳性高、精度保持性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往复 运动 转换 单向 嵌套 行星减速器 | ||
【主权项】：
一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：包括前排超越离合器12、后排超越离合器5、复合式齿轮6、输出端盖7、行星架1、前排外齿圈4、后排外齿圈8、后排外侧行星轮9、后排内侧行星轮10、前排行星轮11和输入轴13。
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