[发明专利]一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器

权利要求书

1.一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：包括前排超越离合器12、后排超越离合器5、复合式齿轮6、输出端盖7、行星架1、前排外齿圈4、后排外齿圈8、后排外侧行星轮9、后排内侧行星轮10、前排行星轮11和输入轴13。

2.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述前排超越离合器12由前排太阳轮1201、前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204组成，前排爪轮1202设有五个楔形槽，前排滚柱1204和前排弹簧1203安装在楔形槽内，通过固定销固定，前排爪轮1202中心位置开有键槽，前排太阳轮中心位置开有圆形通孔，前排爪轮1202、前排弹簧1203和前排滚柱1204通过挡销固定在圆形通孔内，前排爪轮1202圆周表面与前排太阳轮1201圆形通孔内侧表面保持合适粗糙度；所述后排超越离合器5由后排太阳轮501、后排爪轮502、后排弹簧504和后排滚柱503组成，后排爪轮502设有五个楔形槽，后排滚柱503和后排弹簧504安装在楔形槽内，通过固定销固定，后排爪轮502中心位置开有键槽，后排太阳轮501中心位置开有圆形通孔，后排爪轮502、后排弹簧504和后排滚柱503通过挡销固定在圆形通孔内，后排爪轮502圆周表面与后排太阳轮501圆形通孔内侧表面保持合适粗糙度。

3.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：第二排行星传动结构为嵌套式行星结构，即由两级行星传动结构嵌套组合而成，所述后排超越离合器5与后排内侧行星轮10啮合，复合式齿轮6在内侧行星传动结构中起到外齿圈的作用，与后排超越离合器5、后排内侧行星轮10组成内侧行星传动结构；复合式齿轮6与后排外侧行星轮9、后排外齿圈8组成外侧行星传动结构，内外两侧的行星传动结构通过复合式齿轮6建立连接，组成了一个嵌套式的行星传动系统。

4.根据权利要求3所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述复合式齿轮6的内外两侧均有齿轮特征，同时具备外齿圈和太阳轮的功能，后排太阳轮501通过后排内侧行星轮10，与复合式齿轮6啮合，复合式齿轮6与后排外侧行星轮9啮合，将动力传递给后排外齿圈8。

5.根据权利要求1所述的一种将往复运动转换为单向运动的嵌套式行星减速器，其特征在于：所述前排超越离合器12与后排超越离合器5分别以相反的方向，通过键与输入轴13连接。经过两排行星传动结构的变速，可以将输入轴的往复旋转运动转换为单向的输出运动，通过改变前排超越离合器12与后排超越离合器5的安装方向，控制输出端7以逆时针方向单向输出或者以顺时针方向单向输出。