[发明专利]仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置有效
| 申请号： | 201710766420.4 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107539460B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 侯珺森;果晓东;阎绍泽;祝玉兰;余良;陈炜铧;王志娜;陈灵灵;李志伟;魏源岐;曲绍阳;韩穆峙;王超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C7/00 | 分类号： | B64C7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，所述仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置包括：多级头锥外壳，所述多级头锥外壳由后向前依次排布，所述多级头锥外壳的外径由后向前逐渐减小；变形转换装置，所述变形转换装置设在相邻两个所述头锥外壳之间以驱动相邻两个所述头锥外壳可伸缩和可弯曲；连接机构，所述连接机构设在相邻两个所述头锥外壳之间以在相邻两个所述头锥外壳伸缩和弯曲时随动。根据本发明实施例的仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，可以实现在水平面内头锥装置沿轴向的伸缩和在竖直面内的弯曲运动，具有变形量较大、驱动结构简单、控制方便、锁定便利、外形平滑等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 蜜蜂 腹部 飞行器 变形 装置 | ||
【主权项】：
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