[发明专利]仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置

说明书

本发明公开了一种仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，所述仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置包括：多级头锥外壳，所述多级头锥外壳由后向前依次排布，所述多级头锥外壳的外径由后向前逐渐减小；变形转换装置，所述变形转换装置设在相邻两个所述头锥外壳之间以驱动相邻两个所述头锥外壳可伸缩和可弯曲；连接机构，所述连接机构设在相邻两个所述头锥外壳之间以在相邻两个所述头锥外壳伸缩和弯曲时随动。根据本发明实施例的仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，可以实现在水平面内头锥装置沿轴向的伸缩和在竖直面内的弯曲运动，具有变形量较大、驱动结构简单、控制方便、锁定便利、外形平滑等优点。

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，更具体地，涉及一种仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置。

背景技术

自然界中许多昆虫通过改变自身形体结构以适应不同的飞行状态，超高速飞行的航天飞行器也可以通过形体变形以适应不同的飞行环境，即飞行器变形技术。

相关技术中主要针对飞行器的机翼、发动机的变形进行研究，对飞行器其他结构的变形技术却少有研究，飞行器的变形受到限制，不利于适应不同的飞行状态。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，所述仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置具有变形量大、驱动结构简单、控制方便、方便锁定、外形平滑等优点。

根据本发明实施例的仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，包括：多级头锥外壳，所述多级头锥外壳由后向前依次排布，所述多级头锥外壳的外径由后向前逐渐减小；变形转换装置，所述变形转换装置设在相邻两个所述头锥外壳之间以驱动相邻两个所述头锥外壳可伸缩和可弯曲；连接机构，所述连接机构设在相邻两个所述头锥外壳之间以在相邻两个所述头锥外壳伸缩和弯曲时随动。

根据本发明实施例的仿蜜蜂腹部的飞行器变形头锥装置，通过在相邻的两个头锥外壳之间设有变形转换装置，可以实现在水平面内头锥装置沿轴向的伸缩和在竖直面内的弯曲运动，具有变形量较大、驱动结构简单、控制方便、锁定便利、外形平滑等优点。

根据本发明的一个实施例，位于最前侧的所述头锥外壳为锥形面，位于最后侧的所述头锥外壳为环形面，位于最前侧和最后侧之间的所述头锥外壳为圆台环面，可以利用类似于蜜蜂根据自身结构形状来适应环境的原理对飞行器进行改善。

根据本发明的另一个实施例，每个所述头锥外壳均包括：环状外壳；上平板，所述上平板设在所述环状外壳的内壁面的上部；下平板，所述下平板设在所述环状外壳的内壁面的下部，不仅加强了环状外壳的结构强度，且可以在上平板和下平板上连接零部件，以将相邻的环状外壳连接形成一个整体。

根据本发明一个可选的示例，所述变形转换装置包括：水平导轨，所述水平导轨内限定出滑槽，所述水平导轨设在相邻两个所述头锥外壳中位于后侧的所述头锥外壳的上平板上；滑块，所述滑块可滑动地配合在所述滑槽内，所述滑块的外端与相邻两个所述头锥外壳中位于前侧的所述头锥外壳的上平板相连；电动推杆，所述电动推杆包括电机和伸缩杆，所述电机可枢转地设在相邻两个所述头锥外壳中位于后侧的所述头锥外壳的环状外壳上，所述伸缩杆的自由端与所述滑块的外端相连，在电动推杆进行伸缩的同时可相对于环状外壳发生转动，实现驱动相邻两级头锥外壳伸缩和弯曲。

根据本发明进一步的示例，所述变形转换装置还包括锁定装置，所述锁定装置包括：在所述头锥外壳位于初始状态时对所述水平导轨和所述滑块进行锁止和解锁的第一锁定装置；在所述头锥外壳位于伸缩和弯曲状态时对所述水平导轨和所述滑块进行锁止和解锁的第二锁定装置，通过第一锁定装置和第二锁定装置对变形头锥装置进行安全控制，保证头锥外壳在初始状态和变形状态下各自的稳定性。