[发明专利]一种驱动洗衣机无刷直流电机的三环模糊控制方法及系统在审
申请号: | 201710763858.7 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107493046A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 敖银辉;王全刚;曹斌;张沙清;张志宏 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/28;H02P6/182 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 章兰芳 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无刷直流电机的驱动控制技术领域,具体公开了一种驱动洗衣机无刷直流电机的三环模糊控制方法及系统,所述方法包括步骤采样获取每个连续周期内所述无刷直流电机的位置误差及所述位置误差的误差变化量;根据模糊语言描述规则对所述位置误差及所述误差变化量进行模糊量化后,生成模糊量;根据模糊控制规则对所述模糊量进行推理合成、模糊决策,生成速度指令模糊控制值;结合反电动势位置计算规则对所述模糊控制变量速度指令值进行转化,生成速度指令精确控制值。实施本发明提供的一种驱动洗衣机无刷直流电机的三环模糊控制方法及系统,极大地提高了无刷直流电机的启动速度和洗涤效率,优化了洗衣机的调速性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 洗衣机 直流电机 模糊 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种驱动洗衣机无刷直流电机的三环模糊控制方法,其特征在于,包括步骤:S1.采样获取每个连续周期内所述无刷直流电机的位置误差及所述位置误差的误差变化量;S2.根据模糊语言描述规则对所述位置误差及所述误差变化量进行模糊量化后,生成模糊量;S3.根据模糊控制规则对所述模糊量进行推理合成、模糊决策,生成速度指令模糊控制值;S4.结合反电动势位置计算规则对所述模糊控制变量速度指令值进行转化,生成速度指令精确控制值。
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