[发明专利]一种基于线扫描数据提取焊后焊缝边缘点的方法有效

专利信息
申请号: 201710763164.3 申请日: 2017-08-30
公开(公告)号: CN107705312B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 李维诗;周婷婷;王文祥;于连栋;夏豪杰 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/136
代理公司: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 代理人: 余成俊
地址: 230009 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于线扫描数据提取焊后焊缝边缘点的方法,首先通过三维激光扫描设备获取焊后焊缝的线扫描数据并输入计算机中,根据待提取的焊缝边缘点在扫描线中的位置交互设定扫描线方向;然后,计算每一条扫描线相邻线段间的有向夹角以及有向夹角的累加和,并进行移动平均处理;最后,自前向后遍历,自适应设定阈值,根据阈值自动确定焊缝边缘点的位置。本发明方法为焊缝检测中边缘点识别提供了一种快速、准确的分析方法,操作简便,计算结果可靠。
搜索关键词: 一种 基于 扫描 数据 提取 焊缝 边缘 方法
【主权项】:
一种基于线扫描数据提取焊后焊缝边缘点的方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)、通过三维激光扫描设备获取焊后焊缝的线扫描数据并输入计算机中,根据待提取的焊缝边缘点在扫描线中的位置交互设定扫描线方向;(2)、计算每一条扫描线相邻线段间的有向夹角以及有向夹角的累加和,并进行移动平均处理;(3)、自前向后遍历,自适应确定阈值,根据阈值自动确定焊缝边缘点的位置。
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