[发明专利]一种机器人操作平台及其操作方法

摘要

本发明公开了一种机器人操作平台及其控制方法，该平台用于介入手术或医生培训或造影使用，属于微创血管医疗器械领域。该操作平台包括支撑平台、平台连接块、直线导轨副、驱动组件、位移测量组件、IP摄像头和高度可调底座。本发明的用于介入手术或培训或造影的机器人操作平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，同时设有力反馈系统、摄像头，使医生手能够感知到所用力量，全程摄像头记录，实现更精准的操作。设置高度可调底座，调节操作平台适合不同医生对高度的要求。

主权项

一种用于操作平台，包括支撑平台(1110)、平台连接块(1130)、直线导轨副D(1020)、驱动组件(1140)、位移测量组件(1170)、IP摄像头(1180)和高度可调底座(1101)，所述的支撑平台(1110)上通过直线导轨副D(1020)设置有平台连接块(1130)；所述平台连接块(1130)通过驱动组件(1140)驱动，所述平台连接块具有两个以上，所述平台连接块安装在同一直线导轨副D(1020)上，实现对导管控制器和导丝控制器在同一直线轨道上进行直线移动控制；所述高度可调底座(1101)安装在支撑平台(1110)下面，所述高度可调底座(1101)由两个升降台组成，所述位移测量组件(1170)用于测量导管、导丝的位移，并将采集到的轴向位移和旋转位移，传送给计算机进行计算分析，所述IP摄像头(1180)采集现场实时图像，每个平台连接块(1130)通过一个驱动组件单独驱动控制。驱动组件数量与平台连接块数量一致。