[发明专利]基于单地磁传感器测量车辆速度的方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于单地磁传感器测量车辆速度的方法和装置，属于智能交通车辆检测领域。基于单地磁传感器测量车辆速度的方法包括：步骤1：获得地磁传感器实时采集的多个周期内地磁场强度，所述地磁传感器用于设置在道路底下；步骤2：计算得到地磁场强度变化率；步骤3：根据所得到的地磁场强度变化率，以及预先测定的地磁场强度变化率与车辆速度的关系，计算得出车辆速度。本发明充分利用了车辆车速对地磁场的扰动变化规律、施工量小、施工成本低。

主权项

1.一种基于单地磁传感器测量车辆速度的方法，其特征在于，包括：步骤1：获得地磁传感器实时采集的多个周期内地磁场强度；所述地磁传感器用于设置在道路底下；步骤2：计算得到地磁场强度变化率；步骤3：根据所得到的地磁场强度变化率，以及预先测定的地磁场强度变化率与车辆速度的关系，计算得出车辆速度；所述地磁传感器为三轴地磁传感器，所述地磁场强度为地磁传感器X轴的地磁场强度，所述地磁传感器的X轴的方向与行车方向平行，所述步骤2包括：判断有车辆经过时的地磁场强度为B_now，令B₁＝B_now，从获得B_now时刻开始，B_now1为最新一次采集的地磁场强度，B_pre1为数据B_now1的上一周期采集的地磁场强度，当B_pre1‑B_now1>ΔB₁时，其中，ΔB₁为设定阈值，令B₂＝B_pre1，计算出从出现地磁场强度B_now开始到出现地磁场强度B_pre1这一时间段地磁传感器一共采集的地磁场强度个数N，所述地磁场强度变化率为：其中，B_s为地磁传感器X轴的地磁场强度变化率，T为地磁传感器采样的周期；B₂为X轴的地磁场强度最大值，并且ΔB₁的设置使得X轴的地磁场强度最大值出现在车辆到达地磁场强度正上方之前。