[发明专利]一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法

摘要

一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，无人机还设置有第一摄像头，第一摄像头设置于无人机下方，警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，第二摄像头设置于壳体上方，显示屏周围被壳体包裹，雷达检测装置设置于壳体下方，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，连接卡扣设置于无人机下方，连接绳设置于固定卡扣内部位置并分别与连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；固定卡扣设置于壳体上方位置，驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，驱动电机设置于壳体下方内部位置，滚轮设置于壳体下方位置。

主权项

1.一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述无人机还设置有第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取道路影像；所述警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述第二摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取周围环境影像；所述显示屏周围被所述壳体包裹，用于显示指定的警示信息；所述雷达传感器设置于所述壳体下方位置，用于检测地面信息；连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置并分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；所述固定卡扣设置于所述壳体上方位置，用于存储并固定所述连接绳；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体下方内部位置，用于驱动滚轮运行；所述滚轮设置于所述壳体下方位置，用于带动壳体行走；所述无线装置分别与无人机、第一摄像头以及网络连接，所述蓄电池设置于所述壳体内侧位置，用于提供电力；所述处理器分别与无线装置、第二摄像头、显示屏、雷达传感器、固定卡扣以及驱动电机连接。