[发明专利]一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法

说明书

一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，无人机还设置有第一摄像头，第一摄像头设置于无人机下方，警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，第二摄像头设置于壳体上方，显示屏周围被壳体包裹，雷达检测装置设置于壳体下方，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，连接卡扣设置于无人机下方，连接绳设置于固定卡扣内部位置并分别与连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；固定卡扣设置于壳体上方位置，驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，驱动电机设置于壳体下方内部位置，滚轮设置于壳体下方位置。

技术领域

本发明涉及道路警示领域，特别涉及一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法。

背景技术

随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。

目前，国内常用的临时警示性道路标识，式样有圆锥体、圆柱体，通常以圆锥体的使用面最为广泛。并且，警示性标识的颜色以红色或红色带白圈相间隔的为多，这些颜色的醒目程度特别是在夜间不是很理想，而且着色的牢度不是很高，在正常的使用碰擦情况下容易出现失色与变色的情况。警示性标识制造的材质有木制的、水泥的、陶瓷的、塑料的等等。虽然这些材料制成的警示性标识实现了可移动性，但是，它们仍旧显得笨重、不够灵活，有的还容易破损。同时，警示性标识只能依靠外界的光源反光来实现发光警示的作用，一旦遇到恶劣的环境，由于得不到充分的光源来反射，往往达不到警示作用，影响了警示性标识的使用范围，更存在着预料不到的安全使用隐患。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述无人机还设置有第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取道路影像；所述警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述第二摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取周围环境影像；所述显示屏周围被所述壳体包裹，用于显示指定的警示信息；所述雷达传感器设置于所述壳体下方位置，用于检测地面信息；连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置并分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；所述固定卡扣设置于所述壳体上方位置，用于存储并固定所述连接绳；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体下方内部位置，用于驱动滚轮运行；所述滚轮设置于所述壳体下方位置，用于带动壳体行走；所述无线装置分别与无人机、第一摄像头以及网络连接，所述蓄电池设置于所述壳体内侧位置，用于提供电力；所述处理器分别与无线装置、第二摄像头、显示屏、雷达传感器、固定卡扣以及驱动电机连接。

作为本发明的一种优选方式，所述警示装置还包括红外线传感器，所述红外线传感器分别设置于所述壳体前表面以及后表面位置，用于检测人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述警示装置还包括支撑杆以及停机坪，所述支撑杆设置于所述壳体上方位置并与停机坪连接；所述停机坪设置于所述支撑杆上方位置，用于停放无人机。

作为本发明的一种优选方式，所述警示装置还包括定位装置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。