[发明专利]一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统

摘要

一种基于机器人的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤处理装置检测机器人是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制机器人按照预设速度进行行走并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制机器人向侧方预设角度进行匀速拉伸并检测机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。

主权项

一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置实时检测机器人是否有通过连接装置与手杖进行连接；若有则所述处理装置控制所述机器人按照预设速度进行行走并利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析所述汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则所述处理装置利用无线装置向所述汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则所述处理装置通过所述汽车中控利用车内扬声器发送警报信息并利用所述机器人上的摄像头实时摄取所述汽车侧方的影像并根据其分析所述汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则所述处理装置控制所述机器人向侧方预设角度匀速拉伸并检测所述机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则所述处理装置利用安装于所述机器人躯干位置的扬声器发出第一预设分贝的警报声。