[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201710759999.1 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107791277B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 母仓政次;滨秀典 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，具有臂主体和电动机，并能够绕转动轴转动；以及放大器部，设于所述臂，并具有驱动所述电动机的驱动电路，从所述转动轴的轴向观察，所述放大器部或所述电动机的至少一部分位于所述臂主体的外部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：臂，具有臂主体和电动机，并且能够绕转动轴转动；以及放大器部，设于所述臂，并且具有驱动所述电动机的驱动电路，从所述转动轴的轴向观察，所述放大器部或所述电动机的至少一部分位于所述臂主体的外部。
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