[发明专利]一种基于步进电机驱动的电爪夹持控制方法及电爪有效
| 申请号： | 201710756811.8 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107498573B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘赏;刘康;李博 | 申请（专利权）人： | 西安瑞日电子发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市工业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于步进电机驱动的电爪夹持控制方法及电爪，包括根据计算电磁力矩来夹持工件的方法；或通过计算电机理论运行距离与实际运行距离差值，并与设定的阈值进行比较判断电爪夹持状态的方法，采用提供的方法能够快速的控制夹爪夹持住工件，有效的提高了夹持的稳定率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步进 电机 驱动 夹持 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于步进电机驱动的电爪夹持控制方法，其特征在于，包括根据计算电磁力矩来夹持工件的方法；或通过计算电机理论运行距离与实际运行距离差值，并与设定的阈值进行比较判断电爪夹持状态的方法。
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