[发明专利]一种多任务示教控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710754499.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107598922B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 苏诗捷 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业示教机器人控制领域，实施例具体公开一种多任务示教控制方法及系统。本申请提供的多任务示教控制方法通过将加工区域设置为若干个工作台，配置各工作台的加工轴，配置各工作台的加工头，依次示教各工作台的加工任务并保存各工作台的示教文件的方法，解决了多工位非标加工设备的控制可靠性问题，降低了控制方法的复杂度，实现了各工作台之间独立工作且同时可控的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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