[发明专利]一种基于智能交通的人-车-路信息交互系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互系统，包括：路侧装置，其安装于路侧，其与外部云端服务器连接；车载装置，其设置于车内，其与所述路侧装置之间通过紫蜂协议进行信息的接收和发送，其与车载车身诊断系统连接；手机辅助装置，其通过紫蜂协议与所述车载装置无线连接；手机通信终端，其通过蓝牙与手机辅助装置和车载装置进行无线连接。本发明所述的信息交互系统，采用紫蜂‑蓝牙通信协议，可以长距离传输，并且不受有无蜂窝移动网络信号的限制。本发明还提供一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互方法，通过确定路侧装置向车载装置发送信息的频率λ和车载装置向路侧装置发送信息的频率k，使得信息交互实时，高效。

主权项

1.一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：路侧Arduino板中存储有代表路侧信息的编码，编码由路侧XBee模块经过第一转接板读取，发送到车载XBee模块，并经由第二转接板存储到车载Arduino板中，被蓝牙模块读取，发送到手机通信终端；其中，所述路侧Arduino板向车载Arduino板发送信息的频率λ的确定包括：输入车载Arduino板接收并处理信息的频率μ以及为保证系统正常运行，所有车都能够接收路侧装置发送的信息而必须对系统空闲概率进行的约束上限概率值p_x；输入路侧Arduino板信息发送范围内的车辆数目n；令F＝λ/μ，λ从0开始递增，直到满足记录下此时的λ值，其中，F为系统到达负荷，i为递增次数，p₀为到达负荷为F时系统空闲概率；此时，λ为路侧Arduino板向车载Arduino板发送信息的频率；步骤2：车载车身诊断系统将读取到的车辆信息存储在车载Arduino板中，并建立两路通信连接，一路将信息通过紫蜂协议传输到手机辅助装置进而传输到手机通信终端；另一路由车载XBee模块从车载Arduino板中读取车辆信息，并通过紫蜂协议逆向发送至路侧XBee模块，其将接收的车辆信息存储在路侧Arduino板中，并由路侧Arduino板上传至外部云端服务器。