[发明专利]一种基于智能交通的人-车-路信息交互系统及方法

权利要求书

1.一种基于智能交通的人-车-路信息交互方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：路侧Arduino板中存储有代表路侧信息的编码，编码由路侧XBee模块经过第一转接板读取，发送到车载XBee模块，并经由第二转接板存储到车载Arduino板中，被蓝牙模块读取，发送到手机通信终端；

其中，所述路侧Arduino板向车载Arduino板发送信息的频率λ的确定包括：

输入车载Arduino板接收并处理信息的频率μ以及为保证系统正常运行，所有车都能够接收路侧装置发送的信息而必须对系统空闲概率进行的约束上限概率值p_x；

输入路侧Arduino板信息发送范围内的车辆数目n；

令F＝λ/μ，λ从0开始递增，直到满足

记录下此时的λ值，

其中，F为系统到达负荷，i为递增次数，p₀为到达负荷为F时系统空闲概率；

此时，λ为路侧Arduino板向车载Arduino板发送信息的频率；

步骤2：车载车身诊断系统将读取到的车辆信息存储在车载Arduino板中，并建立两路通信连接，一路将信息通过紫蜂协议传输到手机辅助装置进而传输到手机通信终端；另一路由车载XBee模块从车载Arduino板中读取车辆信息，并通过紫蜂协议逆向发送至路侧XBee模块，其将接收的车辆信息存储在路侧Arduino板中，并由路侧Arduino板上传至外部云端服务器。

2.如权利要求1所述的基于智能交通的人-车-路信息交互方法，其特征在于，所述步骤2中车载Arduino板向路侧Arduino板发送信息的频率k的确定包括如下步骤：

获取能够实现车载Arduino板向路侧Arduino板发送车辆信息的数据的道路长度L，车道数x，路侧装置分析处理并上传车载装置发送来的数据的速率v_d，数据在系统中的平均逗留时间t₁，数据发送的等待时间的最大值约束t₂，修正因子j；

获取实时车速v和路侧Arduino板能接收车载Arduino板发送信息的范围内的车辆总数n；

计算并判断是否成立，若成立，则计算k值；若不成立，说明当前车速过快，超过了道路负载，则提示驾驶员降速，直到此式成立；

计算

判断nk≤v_d是否成立，若成立，则输出k值；若不成立，说明此排队系统服务强度大于1，不稳定，此时取k＝v_d/n；

k为车载装置向路侧装置发送信息的频率。

3.如权利要求2所述的基于智能交通的人-车-路信息交互方法，其特征在于，所述步骤1中路侧Arduino板信息发送范围内的车辆数目发生变化时重新获取频率λ；所述步骤2中实时车速和路侧Arduino板能接收车载装置发送信息的范围内的车辆总数发生变化时重新获取频率k。