[发明专利]一种微小型无人机回收气囊控制机构

摘要

本发明公开了一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架、气瓶、弹簧、滑块、推杆、堵头、固定块、限位销、舵机摇臂、转轴销钉、舵机、气囊接口和顶针，密闭的固定架的一端装有气瓶，固定架的顶端设有气囊接口，固定架的另一端设有堵头，固定架通过固定块固定在舵机上，舵机驱动舵机摇臂旋转，舵机摇臂的顶端设有限位销，限位销连接摇臂和推杆，推杆通过转轴销钉固定在固定架上，固定架的内部设有顶针，顶针外侧设有弹簧，顶针的后部设有滑块，气瓶包含内部液态二氧化碳、气瓶壁和气瓶薄膜。该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的问题。

主权项

一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架(1)、气瓶(2)、弹簧(3)、滑块(4)、推杆(5)、堵头(6)、固定块(7)、限位销(8)、舵机摇臂(9)、转轴销钉(10)、舵机(11)、气囊接口(12)、气瓶壁(21)、气瓶薄膜(22)和顶针(23)，其特征在于，所述固定架(1)的一端安装所述气瓶(2)，所述固定架(1)的顶端设有所述气囊接口(12)，所述固定架(1)的另一端设有所述堵头(6)，所述固定架(1)通过所述固定块(7)固定在所述舵机(11)上，所述舵机(11)的顶端设有所述舵机摇臂(9)，所述舵机摇臂(9)的顶端设有所述限位销(8)，所述限位销(8)上设有所述推杆(5)，所述推杆(5)通过所述转轴销钉(10)固定在所述固定架(1)上，所述固定架(1)的内部设有所述顶针(23)，所述顶针(23)的外侧设有所述弹簧(3)，所述顶针(23)的后部设有所述滑块(4)，所述气瓶(2)包含所述气瓶壁(21)和所述气瓶薄膜(22)以及内部液态二氧化碳。