[发明专利]血管介入手术机器人主手力反馈装置

摘要

本发明提供了一种血管介入手术机器人主手力反馈装置，血管介入手术机器人主手力反馈装置包括机架(1)、运动组件(2)、限制组件(3)以及定位组件(4)。运动组件包括电机、齿轮组、旋转轴等等，电机固定于机架上，齿轮组为直齿锥齿轮传动，被动齿轮套设于旋转轴上，旋转轴插设固定于机架上；限制组件包括限制板、推杆、海绵等，两限制板对称套设于旋转轴上，两推杆对称固定于两限制板上；定位组件包括导向杆、直线轴承等，两直线轴承对称套设于所述两限制板上，导向杆插设于机架以及直线轴承；本发明结构简单独特，可较准确的实现力的反馈。

主权项

血管介入手术机器人主手力反馈装置，其特征在于，包括：机架，用于固定其它组件，其包括两个侧板和一个顶板；两个侧板对称布置，通过4个螺钉与顶板固定，运动组件和部分限制组件被安装在两侧板内。