[发明专利]一种室内外移动终端的控制方法

摘要

本发明涉及一种室内外移动终端的控制方法，该方法包括：提供并使用室内外模式设置平台，平台用于移动终端，包括：上方摄像头，设置在移动终端的上方，用于对移动终端的上方场景进行图像数据采集以获得并输出上方场景图像；下方摄像头，设置在移动终端的下方，用于对移动终端的下方场景进行图像数据采集以获得并输出下方场景图像；多层次处理设备，用于将输入图像转换为输出图像；多层次处理设备包括梯度提取设备、梯度处理设备、信号分解设备、信号处理设备和信号合并设备，输入图像依次通过梯度提取设备、梯度处理设备、信号分解设备、信号处理设备和信号合并设备的处理以获得输出图像。

主权项

1.一种室内外移动终端的控制方法，该方法包括：1）提供一种室内外模式设置平台，用于移动终端，2）运行所述平台；所述平台包括：上方摄像头，设置在移动终端的上方，用于对移动终端的上方场景进行图像数据采集以获得并输出上方场景图像；下方摄像头，设置在移动终端的下方，用于对移动终端的下方场景进行图像数据采集以获得并输出下方场景图像；多层次处理设备，用于将输入图像转换为输出图像；多层次处理设备包括梯度提取设备、梯度处理设备、信号分解设备、信号处理设备和信号合并设备，输入图像依次通过梯度提取设备、梯度处理设备、信号分解设备、信号处理设备和信号合并设备的处理以获得输出图像；以及所述多层次处理设备分别与上方摄像头和下方摄像头连接；其中，所述多层次处理设备用于将上方场景图像转换为上方待分析图像，还用于将下方场景图像转换为下方待分析图像；定时设备，设置在移动终端上，用于提供实时定时信号；梯度提取设备，用于接收输入图像，对于输入图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值，将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为梯度，其中，输入图像的最后一行的每一个像素的梯度直接取用上一行的同列像素的梯度，输入图像的最后一列的每一个像素的梯度直接取用上一列的同行像素的梯度；其特征在于，所述平台还包括：梯度处理设备，与所述梯度提取设备连接，用于对于输入图像中的每一个像素的像素值，将其梯度与预设梯度阈值进行比较，对于梯度大于等于预设梯度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对梯度小于预设梯度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，输入图像中的所有像素的处理后的像素值形成输入图像对应的梯度处理图像；其中，根据锐化等级确定预设梯度阈值，锐化等级越高，预设梯度阈值越小；信号分解设备，与梯度处理设备连接，用于接收梯度处理图像，将所述梯度处理图像分解成场景光源入射分量和目标反射分量；信号处理设备，与所述信号分解设备连接，用于对所述场景光源入射分量执行高斯滤波处理以获得入射处理数据，还用于对所述目标反射分量执行基于所述梯度处理图像平均亮度变化的自适应滤波维度选择的小波滤波处理以获得反射处理数据；所述信号处理设备对所述目标反射分量执行基于所述梯度处理图像平均亮度变化的自适应滤波维度选择的小波滤波处理以获得反射处理数据包括：所述梯度处理图像平均亮度越暗，所述信号处理设备选择的小波滤波处理滤波维度越大；信号合并设备，与所述信号处理设备连接，用于将所述入射处理数据与所述反射处理数据合并以获得输出图像；内容分析设备，用于对上方待分析图像进行图像内容分析，以确定上方待分析图像所对应的环境是室内环境还是室外环境，相应地发出第一室内信号或第一室外信号，还用于对下方待分析图像进行图像内容分析，以确定下方待分析图像所对应的环境是室内环境还是室外环境，相应地发出第二室内信号或第二室外信号；嵌入式处理器，用于在接收到来自内容分析设备的第一室外信号持续达到定时设备定时的预设时间阈值时，控制移动终端以转换到室外工作模式；还用于在接收到来自内容分析设备的第二室外信号持续达到定时设备定时的预设时间阈值时，控制移动终端以转换到室外工作模式；所述嵌入式处理器还用于在接收到来自内容分析设备的第一室内信号持续达到定时设备定时的预设时间阈值且接收到来自内容分析设备的第二室内信号持续达到定时设备定时的预设时间阈值时，控制移动终端以转换到室内工作模式；所述梯度提取设备、所述梯度处理设备、所述信号分解设备、所述信号处理设备和所述信号合并设备都设置在移动终端上；采用不同型号的CPLD芯片来分别实现所述梯度提取设备、所述梯度处理设备、所述信号分解设备、所述信号处理设备和所述信号合并设备。