[发明专利]地面自适应通用型底盘及机器人在审
| 申请号： | 201710750934.0 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109421836A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王品 | 申请（专利权）人： | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种地面自适应通用型底盘，属于机器人技术领域，包括底盘主体、两个连杆、一个横梁、两个驱动轮和四个万向轮，两个连杆对称分设于底盘主体的左右两侧且分别与底盘主体转动连接，横梁设置于两个连杆之间且与水平底盘转动连接，两个驱动轮对称设置于两个连杆的后端且分别与两个连杆转动连接，其中的两个万向轮转动连接于横梁的两端，另外的两个万向轮分别转动连接于两个连杆的前端。本发明提供的地面自适应通用型底盘，是利用连杆建立驱动轮和万向轮之间的自适应平衡调节关系，使两个驱动轮和四个万向轮在凹凸不平的地面都有一定的自动适应地面的能力，进而使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 转动连接 驱动轮 底盘 底盘主体 通用型 自适应 横梁 机器人技术领域 自适应平衡 凹凸不平 对称设置 连杆转动 人本发明 水平底盘 左右两侧 凹坑 凸起 分设 机器人 对称 | ||
【主权项】：
1.地面自适应通用型底盘，其特征在于，包括：底盘主体；两个连杆，对称分设于所述底盘主体的左右两侧且位于所述底盘主体的前端，两个所述连杆分别与所述底盘主体转动连接；一个横梁，设置于两个所述连杆之间且位于所述底盘主体的后端，所述横梁与所述水平底盘转动连接；两个驱动轮，对称设置于两个所述连杆的后端且分别与两个所述连杆转动连接；四个万向轮，其中的两个所述万向轮转动连接于所述横梁的两端，另外的两个所述万向轮分别转动连接于两个所述连杆的前端。
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