[发明专利]一种球幕翻板飞翔系统及其多自由度机械臂

摘要

本发明公开了一种多自由度机械臂，包括：座椅装置；用于驱动座椅装置空间运动的驱动装置，驱动装置与座椅装置连接；用于带动驱动装置沿立柱进行移动的滑台系统，滑台系统包括滑轨和与滑轨配合的滑块，滑轨和滑块中的一者连接于驱动装置，另一者连接于立柱；用于驱动立柱进行转动的立柱驱动系统，立柱驱动系统设于底座上。本发明所提供的多自由度机械臂中，通过立柱驱动系统提供转动方向的自由度，滑台系统提供沿立柱的移动方向的自由度，驱动装置提供转动方向的自由度，由此，该机械臂能够为座椅装置提供多自由度的运动，为乘客提供较为丰富的乘坐体验。本发明还公开了一种包括上述多自由度机械臂的球幕翻板飞翔系统。

主权项

1.一种多自由度机械臂，其特征在于，包括：座椅装置(1)；用于驱动所述座椅装置(1)空间运动的驱动装置，所述驱动装置与所述座椅装置(1)连接；用于带动所述驱动装置沿立柱(5)进行移动的滑台系统(4)，所述滑台系统(4)包括滑轨和与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨和所述滑块中的一者连接于所述驱动装置，另一者连接于所述立柱(5)；用于驱动立柱(5)进行转动的立柱驱动系统，所述立柱驱动系统设于底座(7)上；所述立柱驱动系统带动所述立柱(5)的转动轴线位于所述立柱(5)的端部，且所述转动轴线与所述立柱(5)的轴线具有夹角，所述夹角范围大于0度，且小于或等于90度。