[发明专利]全自动化集装箱码头的装船调度方法及系统有效

专利信息
申请号: 201710749352.0 申请日: 2017-08-28
公开(公告)号: CN107545366B 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 章学民 申请(专利权)人: 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/08
代理公司: 上海集信知识产权代理有限公司 31254 代理人: 周成
地址: 200125 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种全自动化集装箱码头的装船调度方法及系统,该方法包括:构造动态结构式流水线:设定任务优先级;根据拓扑法计算装船任务次序;根据拓扑序计算三角形堆箱斜面;根据作业路负荷动态分配自动导向水平运输车。本发明把一个集装箱从堆场搬到船上的作业设为一个任务,综合考虑机械设备的当前负荷,均衡设备执行效率与任务执行次序间的矛盾,每隔一个执行周期给出当前时间段内合理的待执行装船任务队列;按队列发任务,调用和配置相应的设备和码头资源并控制作业进度,进而正确、有序、高效地执行码头装船作业。
搜索关键词: 自动化 集装箱码头 装船 调度 方法 系统
【主权项】:
一种全自动化集装箱码头的装船调度方法,其特征在于,包括:构造动态结构式流水线;设定任务优先级;根据拓扑法计算装船任务次序;根据拓扑序计算三角形堆箱斜面;根据作业路负荷动态分配自动导向水平运输车。
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