[发明专利]基于改进的可变形部件模型算法的车辆检测方法及系统在审
申请号: | 201710746790.1 | 申请日: | 2017-08-27 |
公开(公告)号: | CN107622226A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 张炜;陈冬冬;韩静;柏连发;张毅 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于改进的可变形部件模型算法的车辆检测方法及系统,包括采集车辆的原始图像及图像采集单元,计算原始图像获取若干尺度的HOG特征图及HOG特征计算单元;将每一HOG特征图与整车、各部件模型图进行卷积获得相应的模型响应图及卷积响应单元;将所有响应度图像依次经过权值加成和DPM规则得到综合响应度图像及统计匹配单元;对综合响应度图像进行非极大值抑制并画框,画框的结果与原始图像融合输出及显示输出单元。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 变形 部件 模型 算法 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于改进的可变形部件模型算法的车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采集车辆的原始图像;步骤2,计算原始图像获取若干尺度的HOG特征图;步骤3,将每一HOG特征图与整车、各部件模型图进行卷积获得相应的模型响应图;步骤4,将所有响应度图像依次经过权值加成和DPM规则得到综合响应度图像;步骤5,对综合响应度图像进行非极大值抑制并画框,画框的结果与原始图像融合输出。
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