[发明专利]一种苹果采摘机在审
| 申请号： | 201710745925.2 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107333530A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李梦;张振东;范玲;王综祥;许清;于鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;A01D46/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于农业设备技术领域的苹果采摘机，所述的苹果采摘机的收集箱体(1)上的伸缩部件(2)下端安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端的苹果抓取爪(3)的抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上的齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与控制部件(10)连接。本发明所述的苹果采摘机，能够方便快捷地对果树高处位置苹果进行采摘，同时确保不会碰伤水果，有效解决果树高处位置水果无法采摘问题，提高采摘作业便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 | ||
【主权项】：
一种苹果采摘机，其特征在于：所述的苹果采摘机包括收集箱体(1)，收集箱体(1)上设置伸缩部件(2)，伸缩部件(2)下端垂直安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端安装苹果抓取爪(3)，苹果抓取爪(3)包括抓取爪板件(4)，抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上安装齿轮Ⅰ(5)和齿轮Ⅱ(6)，齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与能够带动齿轮Ⅰ(5)转动的驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与能够控制伸缩部件(2)伸缩的控制部件(10)连接。
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