[发明专利]一种改进型机器人设备在审
| 申请号： | 201710745312.9 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN108214453A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 汪涛 | 申请（专利权）人： | 广州市领能光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进型机器人设备，包括夹固件、端体、竖向操控装置、横向操控装置和夹固装置，所述夹固件左侧设置有一长条，右侧上下端面各设置有一条前后方向的导位条，所述端体右侧设置有一前后方向的、与所述导位条滑行配合的导位凹孔，所述竖向操控装置安装所述端体的左侧并向右穿入所述第一通槽后穿入所述夹固件右侧面中端的阶梯组内，所述夹固装置安装在位于所述端体左侧的所述竖向操控装置上，所述横向操控装置安装在所述夹固装置上；本发明尺寸控制方便，操作便捷，既能保证加工精度，又可提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 操控装置 端体 夹固装置 夹固件 导位 竖向 机器人设备 前后方向 改进型 穿入 尺寸控制 加工效率 上下端面 阶梯组 右侧面 凹孔 滑行 通槽 加工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种改进型机器人设备，包括夹固件、端体、竖向操控装置、横向操控装置和夹固装置，其特征在于：所述夹固件左侧设置有一长条，右侧上下端面各设置有一条前后方向的导位条，右侧面中端前后方向设置有一由第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯组成的阶梯组，所述长条侧面还设置有橡胶压片，所述端体右侧设置有一前后方向的、与所述导位条滑行配合的导位凹孔，在与所述导位凹孔上下对中且接近前端处设置有一左右方向的第一通槽，在所述第一通槽的上方设置有一用于安装导位板的板槽，在所述第一通槽的左侧槽口设置一沉槽，所述端体的上端面还设置有一左高右低的阶梯凹孔，所述竖向操控装置安装所述端体的左侧并向右穿入所述第一通槽后穿入所述夹固件右侧面中端的阶梯组内，所述夹固装置安装在位于所述端体左侧的所述竖向操控装置上，所述横向操控装置安装在所述夹固装置上，所述夹固件中还设置有光照装置。
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