[发明专利]一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法及系统，该方法包括获取车辆内的图像，对图像进行预处理；判断检测图像是否满足预设图形条件；判断速度vb是否等于0，若否，则采用激光雷达对该车辆的前方障碍物进行扫描，获取该车辆以及前方障碍物的行驶状态信息；根据车辆的制动减速度和行驶状态信息，确定临界距离，判断临界距离是否大于该车辆与前方障碍物的安全距离，若否，则发送预警信号，以提醒该车辆的驾驶员进行安全驾驶。还涉及一种系统，该系统包括监测模块、雷达测距模块、综合判断报警模块。通过本发明判断驾驶员是否在观看手机，然后根据计算出的距离与实际测得的距离之间的实时比较，大大地提高了安全的预测效果。

主权项

一种基于图像识别与雷达测距的安全预警方法，其特征在于,该方法包括：S1，获取车辆内的图像，采用opencv图像处理对所述图像进行预处理，得到检测图像；S2,判断所述检测图像是否满足预设图形条件，若满足，则执行步骤S3；S3，判断所述车辆的速度vb是否等于0，若否，则采用激光雷达对该车辆的前方障碍物进行扫描，获取该车辆以及前方障碍物的行驶状态信息；S4，根据所述车辆的制动减速度和所述行驶状态信息，确定车辆的临界距离，判断所述临界距离是否大于该车辆与所述前方障碍物的安全距离，若否，则发送预警信号，以提醒该车辆的驾驶员进行安全驾驶。