[发明专利]基于UWB的TOF定位方法在审
| 申请号： | 201710741486.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107566065A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 刘海亮;苏航;李召国 | 申请（专利权）人： | 中山大学深圳研究院 |
| 主分类号： | H04B17/391 | 分类号： | H04B17/391;H04W4/02;H04W56/00;G01S5/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于物联网技术领域，具体为基于UWB的TOF定位方法，根据待定位的移动终端所处区域环境及UWB传感器分布的位置，在上位机中建立定位检测模型；根据TOF测距传感器的布置位置，在上位机中建立距离测量模型；通过TDOA算法对待定位的移动终端上的UWB定位标签进行定位，显示待定位的移动终端所处区域的三维坐标及实时位置；（4）变动UWB传感器基站位置，利用TOF测距传感器测量距离，重新标定UWB传感器三维坐标；再次对待定位的移动终端定位。本发明利用了UWB技术本身的优势，保证了定位的精度，减少定位误差，并在一段时间内持续的进行定位跟踪，采用符合动态定位的要求。使用TOF测距精确地测量距离，响应速度快、误差小、受干扰程度小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb tof 定位 方法 | ||
【主权项】：
基于UWB的TOF定位方法，其特征在于：动态定位方法，步骤如下：（1）在待定位的移动终端所处区域内，设置多个UWB基站，UWB基站设置有UWB传感器；UWB传感器上安装TOF测距传感器；所述的UWB基站有三个，分别为第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站，其中第一UWB基站作为时间源及主基站，第二UWB基站、第三UWB基站作为从基站；待定位的移动终端包括UWB定位标签；待定位的移动终端所处区域内的UWB定位标签信号至少被两个UWB传感器接收到；对待定位的移动终端所处的区域建立坐标系，测量各个UWB基站的UWB传感器三维坐标；将UWB传感器、TOF测距传感器按照系统要求连接，与上位机建立通信联系，组建局域网；（2）所述的第一UWB基站向第二UWB基站、第三UWB基站和UWB定位标签发送时间同步信息，实现所述的第二UWB基站、第三UWB基站和UWB定位标签与所述的第一UWB基站的时间同步；所述的UWB定位标签根据时隙型ALOHA算法，向第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站发送自身设备信息；根据待定位的移动终端所处区域环境及UWB传感器分布的位置，在上位机中建立定位检测模型；根据TOF测距传感器的布置位置，在上位机中建立距离测量模型；（3）所述的第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站接收所述的UWB定位标签发送的自身设备信息，并将该信息上传至所述的上位机；通过TDOA算法对待定位的移动终端上的UWB定位标签进行定位，显示待定位的移动终端所处区域的三维坐标及实时位置；并将三维坐标及实时位置存入数据库系统，绘制待定位的移动终端的运动轨迹；（4）变动UWB传感器基站位置，利用TOF测距传感器测量距离，重新标定UWB传感器三维坐标；（5）将重新标定UWB传感器三维坐标输入定位检测模型，再次对待定位的移动终端定位，重复步骤（3），直至达到预设的测试时间或者预设的测试次数，终止定位。
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- 马楠;汤静;卜屿矾;陈晓晨;刘政;张钦娟 - 北京星河亮点技术股份有限公司;中国信息通信研究院
- 2018-12-18 - 2019-05-21 - H04B17/391
- 本发明实施例提供了一种多探头暗室中信道模拟时探头辐射权值优化方法及系统，包括：对于多探头全电波暗室中信道模拟时的多个位置中的每个位置对，获取每个位置对上两点间的理论空间相关因子和实际空间相关因子；求解预设优化模型，获取每个探头平均辐射功率的最优解，以完成对多探头暗室中信道模拟时探头辐射权值优化；其中，所述预设优化模型的目标函数为每个位置对上两点间的理论空间相关因子和实际空间相关因子的差异最小。基于预衰落合成技术的多探头暗室系统，将二维暗室系统中探头辐射权值的优化方法扩展到三维系统中，针对探头辐射权值优化问题完善补充了相关约束条件，所得到的优化问题为凸问题，可以借助高效的凸优化算法得到求解。
- 一种时变海洋信道建模方法-201610633565.2
- 苏为;蔡晶晶;江霞林;王德清;陈柯宇 - 厦门大学
- 2016-08-04 - 2019-05-17 - H04B17/391
- 本发明公开了一种时变海洋信道建模方法，包括以下步骤1)采用Bellhop模型获得的声线传播路径和射线声学仿真软件计算得到信道的冲击响应，作为时变信道建模中信道冲击响应的初值；2)建立按数据分块长度更新的时变水声信道，获得海洋信道冲击响应h(t)随时间变化的统计特性，进一步对按符号速率抽样后的ht与ht+τ随时间变化的统计特性进行研究，建立统计参数的数据库；3)水声信道变化可分为ht+τ相对ht的结构不变和结构发生变化的情况，ht结构不变时，ht+τ通过数据库中信道随时间变化的相关程度更新信道；ht结构变化时，重新生成新的稀疏度因子并更新信道。本发明建立的时变水声信道统计模型可以很好还原海洋水声信道，准确反映水声信道的稀疏特性。
- 针对超大带宽无线信道仿真实现精确延时处理的电路结构-201910099563.3
- 刘景鑫;赵成成 - 上海创远仪器技术股份有限公司
- 2019-01-31 - 2019-05-10 - H04B17/391
- 本发明涉及一种针对超大带宽无线信道仿真实现精确延时处理的电路结构，包括大步进延时模块组，包含多个大步进延时模块，所述的多个大步进延时模块的输出端和输入端依次串联；小步进整数延时模块组，包含多个多相位的移位寄存器，所述的各个移位寄存器的输入端分别与所述的多个大步进延时模块的输出端相连接；小数延时模块组，包含多个小数延时模块，所述的各个小数延时模块的输入端分别与所述的多个移位寄存器的输出端相连接。采用了该电路结构，对数据进行多相处理，以便在低速时钟下实现对高速数据的处理，实现了信道模拟器的多径延时功能和实现了超大带宽的处理能力，且具有较高的延时分辨率，以满足信道模拟器的功能需求。
- 一种多通道基带信道模拟装置及方法-201910104835.4
- 周生奎;陈应兵;白云鹏;朱勇锋 - 中电科仪器仪表有限公司
- 2019-02-01 - 2019-04-26 - H04B17/391
- 本公开提供了一种多通道基带信道模拟装置及方法，本公开基于软件无线电技术的多通道基带信道模拟装置，对基带信号进行信道模拟，可以实现多种信道模型，满足多种信道衰落类型及多普勒频谱要求，具有操作简单，成本低等优点。
- 基于加权接收的简单匹配式的射线发射方法-201611054816.8
- 任叶童;杨晋生 - 天津大学
- 2016-11-25 - 2019-04-05 - H04B17/391
- 本发明属于场强预测领域，为提出简单匹配式的射线发射新方法，对接收场计算部分作出改进，避免场强重复计算问题，最终提高预测模型的场强预测精度。为此，本发明采用的技术方案是，基于加权接收的简单匹配式的射线发射方法,用一根射线管状体代表一条多径分量，管状体内功率均匀分布，以Ray Launching的路径搜索算法完成直射及反射路径的搜索，其中利用加权接收的方法来处理在接收天线附近使用接收球筛选路径的过程，具体地是对每条有效射线所携带的功率进行加权接收，权值为代表射线的管状体与接收球大圆相交面积占管状体横截面积之比。本发明主要应用于场强预测。
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