[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的锯齿波测距测速方法

摘要

本发明提供了一种77GHz毫米波雷达的锯齿波测距测速方法，包括以下步骤a.Nt根发射天线依次发射相同的调频连续锯齿波发射信号并组成虚拟阵列；b.Nr根接收天线接收所述发射信号的回波信号，形成虚拟阵列其中，Ns＝fsT，Nsa1为发射周期；c.对每个发射周期、每根天线的接收信号沿快时间维进行加窗FFT，得到NqFFT为快时间维FFT点数；d.对每根接收天线，不同距离单元的接收信号进行慢时间维FFT，得到NsFFT为慢时间维FFT点数；e.对YVFF的每个距离‑速度单元都进行相位补偿，得到f.对所有距离‑速度单元进行波束成形，得到g.对波束成形后的数据进行恒虚警CFAR检测，得到恒虚警检测结果；以及h.将恒虚警检测结果带入公式，得到速度v与距离参数r。

主权项

一种基于77GHz毫米波雷达的锯齿波测距测速方法，其特征在于，包括以下步骤：a.Nt根发射天线依次发射相同的调频连续锯齿波发射信号并组成虚拟阵列，所述多个发射天线采用不同的扫频带宽和锯齿波数量；b.Nr根接收天线接收所述发射信号的回波信号，将一个发射周期内，相同接收天线接收的不同发射天下发射信号的回波信号进行合并，形成虚拟阵列其中，Ns＝fsT，Nsa1为发射周期；c.对每个发射周期、每根天线的接收信号沿快时间维进行加窗FFT，得到NqFFT为快时间维FFT点数；d.对每根接收天线，不同距离单元的接收信号进行慢时间维FFT，得到NsFFT为慢时间维FFT点数；e.对YVFF的每个距离‑速度单元都进行相位补偿，得到f.对所有距离‑速度单元进行波束成形，得到g.对波束成形后的数据进行恒虚警CFAR检测，得到恒虚警检测结果；以及h.将恒虚警检测结果带入下式(4)和式(5)，得到速度v与距离参数rfr,v=2μrc-2vcf0---(4)]]>fv=-2vcf0---(5)]]>其中，f0为载波中心频率，μ＝B/T为扫频斜率，B与T分别为扫频带宽与上扫频周期，c为电磁波在自由空间的传播速度。