[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的锯齿波测距测速方法

权利要求书

1.一种基于77GHz毫米波雷达的锯齿波测距测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.N_t根发射天线依次发射相同的调频连续锯齿波发射信号并组成虚拟阵列，所述多个发射天线采用不同的扫频带宽和锯齿波数量；

b.N_r根接收天线接收所述发射信号的回波信号，将一个发射周期内，相同接收天线接收的不同发射天下发射信号的回波信号进行合并，形成虚拟阵列其中，N_s＝f_sT，N_sa1为发射周期；

c.对每个发射周期、每根天线的接收信号沿快时间维进行加窗FFT，得到N_qFFT为快时间维FFT点数；

d.对每根接收天线，不同距离单元的接收信号进行慢时间维FFT，得到N_sFFT为慢时间维FFT点数；

e.对Y^VFF的每个距离-速度单元都进行相位补偿，得到

f.对所有距离-速度单元进行波束成形，得到

g.对波束成形后的数据进行恒虚警CFAR检测，得到恒虚警检测结果；以及

h.将恒虚警检测结果带入下式(4)和式(5)，得到速度v与距离参数r

fr,v=2μrc-2vcf0---(4)]]>

fv=-2vcf0---(5)]]>

其中，f₀为载波中心频率，μ＝B/T为扫频斜率，B与T分别为扫频带宽与上扫频周期，c为电磁波在自由空间的传播速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a中，多个发射天线中，进行近距离检测的发射天线采用高的扫频带宽，进行远距离检测的发射天线采用小的扫频带宽。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤f中，对近距目标信号，可将二维FFT后的接收天线的各距离-速度单元信号进行非相干积累，获得积累增益。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤g中，噪声区和杂波区采用不同准则的CFAR检测。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤h中，还包括进行角度参数的测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤h后，还具有解速度模糊步骤，包括近距离速度解模糊步骤和远距离速度解模糊步骤。