[发明专利]一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法有效
申请号: | 201710739768.4 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107621643B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 严涛;王瑛;刘潇;曲博;王国永;雷文英 | 申请(专利权)人: | 西安空间无线电技术研究所 |
主分类号: | G01S19/20 | 分类号: | G01S19/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法,具体为:(1)、对实际导航信号进行时钟同源采样;(2)、计算实际导航信号采样数据K个信号分量所有M个伪码周期内的精确的精细码相位和精细载波相位;(3)、计算实际导航信号所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量,在M个伪码周期中内的相关函数;(4)、根据实际导航信号和理想导航信号采样数据所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量在M个伪码周期中内的最大相关值与相关函数,计算实际导航信号采样数据所有K个信号分量的相关损失、实际导航信号合路信号的相关损失、所有K个信号分量S曲线偏移以及S曲线斜率偏差。该方法计算效率高、准确率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 导航 信号 质量 评估 相关 参数 精确 方法 | ||
【主权项】:
一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法,所述相关域参数包括相关损失、S曲线偏移以及S曲线斜率偏差,其特征在于步骤如下:(1)、信号采样,对实际导航信号进行时钟同源采样,得到连续M个伪码周期的实际导航信号采样数据Sreal(n),所述Sreal(n)=Sreal(nTs),n=0,...,N1‑1,Ts=1/fs为采样间隔,M≥1,为向下取整运算,Tp为伪码周期;(2)、信号同步,产生本地导航信号K个信号分量,采用开环分析的方法,依次进行码/载波相位粗同步、码/载波相位精确同步,得到实际导航信号采样数据K个信号分量所有M个伪码周期内的精确的精细码相位和精细载波相位k=1~K,m=1~M,K为实际导航信号的信号分量个数;(3)、计算相关函数,根据实际导航信号采样数据K个信号分量所有M个伪码周期内的精确的精细码相位和精细载波相位对实际导航信号采样数据进行采样和下变频得到基带信号,并计算实际导航信号所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量,在M个伪码周期中内的相关函数最大相关值及其相应的相关函数曲线τ=lTs,k=1~K,m=1~M;(4)、解算相关域参数,根据实际导航信号采样数据所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量在M个伪码周期中内的相关函数曲线最大相关值和理想导航信号K个信号分量与本地导航信号K个信号分量在M个伪码周期中内的最大相关值k=1~K,m=1~M,计算实际导航信号采样数据所有K个信号分量的相关损失、实际导航信号合路信号的相关损失、所有K个信号分量S曲线偏移以及S曲线斜率偏差。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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